python - 如何在 Raspberry Pi 中同步时钟？

Question

我是 raspberry pi 的新手，正在尝试从发送方向接收方发送比特流。然而，大部分时间都没有以正确的模式接收到位，它们似乎被移动了一点。我想我无法正确同步它们。谁知道我如何同步时钟

Python代码在这里

# Sender
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(23, GPIO.OUT)
while True:
  GPIO.output(23, GPIO.HIGH)
  time.sleep(1)
  GPIO.output(23, GPIO.LOW)
  time.sleep(1)
  # .... some more bits here

---

# Receiver
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(17, GPIO.IN)
while True:
   bit = GPIO.input(17)
   print bit
   time.sleep(1)

Answer 1

您不应尝试根据时间同步发送方和接收方。你应该在发送方选择发送频率，让接收方只是坐在那里等待比特的到来，不要 sleep 。因为 sleep 会让你错过一些东西。

使用:

GPIO.add_event_detect(17, GPIO.BOTH, callback=my_callback)

监听 PIN 的变化，并在发生时执行 my_callaback。您还可以选择通过 GPIO.RISING 等待上升沿或通过 GPIO.FALLING 等待下降沿。

对于您的示例，这里是开始的东西，未经测试或任何东西:

import RPi.GPIO as GPIO  
from time import sleep     

GPIO.setmode(GPIO.BCM)     
GPIO.setup(17, GPIO.IN)    

def readbit(channel):  
    bit = GPIO.input(17)
    print bit

GPIO.add_event_detect(17, GPIO.BOTH, callback=readbit)  

while True:
    sleep(1)  # do something useful here

这可能还不够，因为您无法检测到不改变状态的位。要解决这个问题，您有很多选择，我只提两个最简单的:

控制信号

您可以使用另一个 PIN 作为控制信号，并用它来触发接收器上的读取。这样，您就可以在控制引脚的上升沿触发读取，并读取数据引脚的值。

关于发件人:

def send_bit(pin, bit):
    GPIO.output(24, GPIO.HIGH)  # first send the control bit 
    GPIO.output(pin, bit):  # then the data on another pin

while True:
  send_bit(23, GPIO.HIGH)
  time.sleep(1)
  send_bit(23, GPIO.LOW)
  time.sleep(1)

在接收器上:

DATA_PIN = 17
CONTROL_PIN = 18  # or whatever
def readbit(channel):
    bit = GPIO.input(DATA_PIN)
    print bit
GPIO.add_event_detect(CONTROL_PIN, GPIO.RISING, callback=readbit)

单线协议(protocol)

如果您不想使用两条线路，另一种解决方案是创建一个简单的协议(protocol)。例如:

• 每次传输由两个比特组成:1和X
• 要传输的数据位是 X，而第一个位始终为 1 并用作接收器的触发器
• X 位保证在第一个位的上升沿后 0.1 到 0.9 秒内有效。

这可能很复杂，但实际上并非如此。您现在需要做的就是在上升沿触发读数，并在之后的 0.1 到 0.9 秒之间的某处读取数据。让我们将它设为 0.5 秒，以确保我们处于这段时间的中间。

关于发件人:

def send_bit(pin, bit):
    GPIO.output(pin, GPIO.HIGH)  # send the control bit first, always HIGH
    GPIO.output(pin, bit)  # send the actual data bit

while True:
  send_bit(23, GPIO.HIGH)
  time.sleep(1)
  send_bit(23, GPIO.LOW)
  time.sleep(1)
  # .... some more bits here

在接收器上:

def readbit(channel):
    time.sleep(0.5)  # waiting to be in the safe time for read
    bit = GPIO.input(17)
    print bit
GPIO.add_event_detect(17, GPIO.RISING, callback=readbit)