c# - "Type is not expected, and no contract can be inferred: Leap.Vector"错误。使用 Protobuf-net 序列化器

Question

我正在开发一个使用跳跃运动设备并使用 C# 实现的应用程序，我的问题是我想在我的数据库中存储包含向量的列表。所以我考虑过将向量转换为 float 组的解决方案，问题是每个列表最多包含 300 个值，最少包含 300 个值(将其存储到数据库中需要花费大量时间)。

因此，我搜索了其他可能的存储方式，最终进入了 .net 序列化的主题。我曾尝试实现内置的 .net 序列化。认为它有效，但仍然需要大约一分钟的时间来序列化列表。因此，针对该主题提出的另一种解决方案是使用 protobuf-net。所以我尝试使用 nuget 包安装程序安装它。并以这个函数结束(从解决方案 Fastest way to serialize and deserialize .NET objects 复制)

public static byte[] Serialize(List<Vector> tData)
{
    using (var ms = new MemoryStream())
    {
        ProtoBuf.Serializer.Serialize(ms, tData);
        return ms.ToArray();
    }
}

public static List<Vector> Deserialize(byte[] tData)
{
    using (var ms = new MemoryStream(tData))
    {
        return ProtoBuf.Serializer.Deserialize<List<Vector>>(ms);
    }
}

但是运行代码会导致我出现上述错误(标题)。

我认为错误将发生在:ProtoBuf.Serializer.Serialize(ms, tData);

Answer 1

@dbc 已经链接到类似的代码 re Point3D，但我想知道这里是否需要任何序列化器。这看起来很简单，只需要做原始的(注意我假设 float 是这里的基础数据类型；如果不是，只需更改所有 sizeof(float) 和 float* 到正确的类型):

static unsafe byte[] Serialize(List<Vector> vectors)
{
    var arr = new byte[3 * sizeof(float) * vectors.Count];
    fixed(byte* ptr = arr)
    {
        var typed = (float*)ptr;
        foreach(var vec in vectors)
        {
            *typed++ = vec.X;
            *typed++ = vec.Y;
            *typed++ = vec.Z;
        }
    }
    return arr;
}
static unsafe List<Vector> Deserialize(byte[] arr)
{
    int count = arr.Length / (3 * sizeof(float));
    var vectors = new List<Vector>(count);
    fixed (byte* ptr = arr)
    {
        var typed = (float*)ptr;
        for(int i = 0; i < count; i++)
        {
            var x = *typed++;
            var y = *typed++;
            var z = *typed++;
            vectors.Add(new Vector(x, y, z));
        }            
    }
    return vectors;
}

如果您真的勇敢，您也可以尝试直接转储底层数据，而不是手动复制字段；如果 sizeof(Vector) 恰好是 3 * sizeof(float)(或任何底层类型)，那值得一试。