c# - 在没有 parent 的情况下使用平台旋转播放器

Question

我目前正在制作一款小型平台游戏 3D 游戏，但不幸的是我无法让玩家在平台上正确旋转，这里的问题是我不想让玩家成为平台，到目前为止我已经设法让他随着平台平稳移动，但旋转仍然无处可去，这是我用于旋转的代码:

player.transform.rotation *= platform.rotation;

这是我得到的效果: Rotation Error不大好 :(我想解决方案很简单，一些公式，但不幸的是我的数学不是很好 :( 所以，谢谢你们，我希望你能帮助我。

Answer 1

我将向您展示一个简单的脚本示例，它使立方体根据输入旋转，同时对其所在平台的旋转使用react:

using UnityEngine;

public class CubeRotation : MonoBehaviour {

    public GameObject Platform;
    Quaternion PreviousPlatformRotation;
    public float rotationSpeed = 50;

    private void Start() {
        PreviousPlatformRotation = Platform.transform.rotation;
    }

    private void Update() {
        //Rotate the cube by input
        if (Input.GetKey(KeyCode.A)) {
            transform.Rotate(Vector3.up, Time.deltaTime * rotationSpeed);
        }
        if (Input.GetKey(KeyCode.D)) {
            transform.Rotate(Vector3.up, -Time.deltaTime * rotationSpeed);
        }

        //Adjust rotation due to platform rotating
        if (Platform.transform.rotation != PreviousPlatformRotation) {
            var platformRotatedBy = Platform.transform.rotation * Quaternion.Inverse(PreviousPlatformRotation);
            transform.rotation *= platformRotatedBy;
            PreviousPlatformRotation = Platform.transform.rotation;
        }
    }
}

调整平台轮换的逻辑是这样的:

1. 开始获取平台的旋转四元数(在你的例子中，当立方体对象爬上平台时获取它)
2. 使用 A 和 D 围绕局部 Y 轴正常旋转立方体。

3. 之后检查平台的rotation是否改变，如果是:

   3.a 获取自上一帧以来平台旋转了多少，操作Actual rotation * Inverse(Previous Rotation);这个操作类似于两个四元数之间的差异

   3.b 使用*= 运算符将四元数添加到立方体的旋转

   3.c 将平台之前的旋转值设置为新值。

差不多就这些了。<​​/p>