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我目前正在研究一些 footer IK，在光线转换到达边缘之前，它一直在正常工作。此时光线转换使用边缘的两个面作为旋转引用，这导致脚在两个位置之间抖动。 Reference Gif
我想知道如何解决这个问题，我尝试在 2 个位置和旋转之间进行 lerping，即(currentPos 到 targetPos)，但是由于光线转换总是检查表面，所以它不起作用。我正在寻找一个解决方案，在这里我可以说类似的话；选择两个目标位置或旋转之一。
希望有人能给我出谋划策。
最佳答案
为了解决我遇到的问题，我使用了 Spherecast 而不是 @akaBase 建议的 Raycast。似乎球体计算了一个平均数，它工作得很好。
关于c# - footer IK 光线转换碰到边缘，不知道使用什么旋转，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/55990983/
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