python - 辣椒 : Code doesn't work fine after naoqi upgrade

Question

我有我一位同事(他离开了我公司)的 python 代码。 Pepper 问你想要什么，你回答你想要一杯鸡尾酒，Pepper 问你想要哪种鸡尾酒，你给它一个鸡尾酒名称，Pepper 问你是否有所有成分(只有两种成分)并给你食谱。在我的同事离开之前，该应用程序运行良好。 naoqi版本是2.1版本。两周前我在 Pepper 上升级了 naoqi，当我测试代码(没有修改)时，我收到以下消息:

RuntimeError: ALSpeechRecognition::setVocabulary
NuanceContext::addContext
A grammar named "modifiable_grammar_wordspotting" already exists.

这是我的函数的代码:

   def onInput_onStart(self, enableWordSpotting):
        from threading import Lock
        self.mutex.acquire()
        if(self.bIsRunning):
            self.mutex.release()
            return
        self.bIsRunning = True
        try:
            if self.asr:
                self.asr.pause(True)#need to pause the ASR system while configuring it
                self.asr.setVisualExpression(True)
                self.asr.pushContexts()
            self.hasPushed = True
            if self.asr:
                self.asr.setLanguage(language)
                self.asr.setVocabulary(self.listPhrToReco, enableWordSpotting)

            self.memory.subscribeToEvent("WordRecognized", self.getName(), "onWordRecognized")
            self.hasSubscribed = True
            self.asr.pause(False)#
            self.phrReco = "" #additional layer to recover the last recognized sentence (ow. it is only accessible from callback:on )
        except RuntimeError, e:
            self.mutex.release()
            self.onUnload()
            raise e
        self.mutex.release()

她是生成错误的特定行:

self.asr.setVocabulary(self.listPhrToReco, enableWordSpotting)

注意到在第一次执行语音识别时，我没有出现错误，Pepper 重新识别第一个单词(鸡尾酒)，问我想要什么，它重新识别鸡尾酒的名称，它问我是否有第一种成分，我说是，当它询问我第二种成分时，出现错误。之后，即使我重新启动脚本，在第一个单词识别之前我也会遇到错误。
有人知道问题的根源吗？

谢谢。

Answer 1

我认为您正在尝试在不停止 ASR 的情况下设置 Vocabukary 两次。尝试在最后添加一个removeAllContext到你的代码中吗？