c# - 重置统一 AR session 以在 iOS 上查找可跟踪的平面

Question

当 iOS 设备检测到时，可跟踪平面会变成无限大。因此，始终会检测到相机镜头下方的最上面的平面。除了通过顶部平面降低相机之外，没有办法回到较低的平面。如何在 View 中重置平面？

将 Unity 2018.3 与 AR Foundation 1.5.0-preview 6 结合使用

 private void UpdatePlacementPose()
    {
        var screenCenter = Camera.current.ViewportToScreenPoint(new Vector3(0.5f, 0.5f));
        var hits = new List<ARRaycastHit>();
        arRaycast.Raycast(screenCenter, hits, UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackableType.Planes);

        placementPoseIsValid = hits.Count > 0;
        if (placementPoseIsValid)
        {
            placementPose = hits[0].pose;

            var cameraForward = Camera.current.transform.forward;
            var cameraBearing = new Vector3(cameraForward.x, 0, cameraForward.z).normalized;
            placementPose.rotation = Quaternion.LookRotation(cameraBearing);
        }
    }
}

检测到地板并创建一个无限平面，然后检测到桌面并在这个更大的高度检测到一个无限平面。这意味着地板将不再被记录，因为上平面总是挡住相机对下平面的视线。回到下平面的唯一方法是将相机物理移动到上平面下方，这样相机 View 中就没有平面了。

Answer 1

改变

UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackableType.Planes

到

UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackableType.PlaneWithinPolygon

令人困惑的是，Planes 枚举值包括 4 种不同类型的平面，包括 PlaneWithinInfinity，这导致了您不希望的效果。

PlaneWithinPolygon 将导致 AR Raycast 仅检测检测到的平面边界内的命中。

来源:https://docs.unity3d.com/Packages/com.unity.xr.arsubsystems@2.1/api/UnityEngine.XR.ARSubsystems.TrackableType.html