python - 给定平面法线，沿平面移动顶点

Question

我有一个 3D 矢量和一个 3D 面法线。如何使用 Python(使用或不使用 numpy)沿给定面法线移动该向量？

理想情况下，我会使用带有x和y的面法线构建一个矩阵，并将其乘以原始向量或类似的东西，但我可以'我不知道如何构建它。距离线性代数已经有一段时间了。

编辑:

感谢您指出我的问题太宽泛。

我的目标是获得一个新点，即沿法线定义的面距原始点 x 和 y 单位。

示例:如果点为 (0,0,0) 并且法线为 (0, 0, 1)，则结果将为 ( x，y，0)。

示例 2:如果点为 (1, 0, 0)，法线为 (0, 1, 0)，则结果将为 (1+x，0，y)。

我需要推断它适用于任何点、正常、x和y。

Answer 1

The projection 向量到由其法线定义的平面是:

def projection(vector, normal):
    return vector - vector.dot(normal) * normal

大概这意味着您想要类似的东西:

x + projection(y, normal)