c# - WPF 中的 3d 矢量计算

Question

我在 3d WPF 中绘制了两个球体，它们具有类似的点半径为0.10的Point3D(0,0,0)和Point3D(-1.0,1.0,2.0)

现在我想绘制一个连接这些球体的圆柱体，我唯一拥有的是半径 0.02。我想知道如何计算这个圆柱体的 3d 点、高度、方向等。

我尝试找到中点 btw sphere points，它将圆柱体放在这两个球体的中间，但方向不正确。我正在尝试在下面的代码中使用旋转。

    Vector3D v1 = new Vector3D(0, 0, 0);
    Vector3D v2 = new Vector3D(1.0, -1.0, 2.0);

    Vector3D center = v1+ v2/2;
    Vector3D axis = Vector3D.CrossProduct(v1, v2);
    double angle = Vector3D.AngleBetween(v1, v2);
    AxisAngleRotation3D axisAngle = new AxisAngleRotation3D(axis, angle);
    RotateTransform3D myRotateTransform = new RotateTransform3D(axisAngle, center);
    center.X = myRotateTransform.CenterX;
    center.Y = myRotateTransform.CenterY;
    center.Z = myRotateTransform.CenterZ;

但是双角 = Vector3D.AngleBetween(v1, v2); ruselt NaN

如果有人能帮忙做这件事，那就太好了。提前致谢。

Answer 1

您可以简单地使用 RotateTransform3D将圆柱体旋转到所需的方向。

您可以将转换应用于两个属性之一 here是选项的解释