python - Pyads 在通知上读取值 : when TwinCat cycle occured

Question

我想使用 pyads 通过 ADS 路由从 TwinCat 3 中编写的 SPS 中读取一些值。必须在循环发生时读取这些值。在我的 Python 脚本中，我首先获取 SPS 的周期时间。我定义了读取时间(5000 ms)，用读取时间和检测到的循环时间(10 ms)计算要读取的值的数量。

在 while 循环中，我想读取定义数量的值。

在代码中它看起来像这样:

plc = pyads.Connection('172.18.51.64.1.1', 851)
plc.open()
cycle_time = plc.read_by_name('Main.lrCycleTime', pyads.PLCTYPE_LREAL)
time_to_read = 5000  #milliseconds
values_to_read = int(time_to_read/cycle_time)
count = 0
read_values = []
while count < values_to_read:
    count += 1
    array_PLC = plc.read_by_name('Main.arrNumbers', pyads.PLCTYPE_ARR_LREAL(2))
    read_values.append(array_PLC)

当我这样做时，我只是简单地轮询一些值。这意味着每个值都存在多次，并且我没有读取预定义的 5000 毫秒。

有人熟悉 pyads-library 吗？当循环发生时是否有可能收到某种通知？我不想在 python 脚本中设置计时器。只是为了确保我阅读时不会跳过一个周期。

Answer 1

TwinCat Ads 提供接收通知的功能。您可以添加/配置通知以在不同点(每个周期、变化时...)接收变量的值。

pyads 只是包装了 TwinCatAds.Dll，并提供了一个更舒适的 Python 界面，如文档所述。

查看此sample for notification