c# - C# P/Invoke 中的嵌套结构

Question

我正在尝试调用具有以下结构的非托管 DLL:

typedef struct
    {
      int num_objects;
      ppr_object_type *objects;
    } ppr_object_list_type;
ppr_coordinate_type;

typedef struct
{
  int model_id;
  ppr_coordinate_type position;
  float scale_factor;
  float size;
  ppr_rotation_type rotation;
  int nominal_width;
  int nominal_height;
  float confidence;
  int num_landmarks;
  ppr_landmark_type *landmarks;
} ppr_object_type;

typedef struct
{
  float x;
  float y;
} 

typedef struct
{
  float yaw;
  float pitch;
  float roll;
  ppr_precision_type precision;
} ppr_rotation_type;

这是我在 C# 端使用的:

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectInfo
    {
        public int numObjects;
        public ObjectType objListPointer;
    }

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct ObjectType
    {
        int model_id;
        Coordinate position;
        float scale_factor;
        float size;
        Rotation rotation;
        int nominal_width;
        int nominal_height;
        float confidence;
        int num_landmarks;
        IntPtr landmarks;

    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Coordinate
    {
        float x;
        float y;
    }
    [StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
    public struct Rotation
    {
        float yaw;
        float pitch;
        float roll;
        int precision;
    }

我正在调用的电话是这样指定的:

ppr_error_type ppr_detect_objects (ppr_context_type context,
                                   ppr_image_type image,
                                   ppr_object_list_type *object_list);

我的 C# 调用如下所示:

ObjectInfo info = new ObjectInfo();
int objOK = ppr_detect_objects(context, imagePtr, ref info);

我知道 ppr_object_list_type 期望填充一个对象数组。而且我知道 C# 在处理嵌套对象的任意数组方面存在问题。我在想我这样做的方式只会返回第一个(这是我所关心的)。

但是，当我这样调用它时，“num_objects”被正确地填充了值 1。model_id 是错误的(看起来像一个内存地址)，其他一切都是零。

感谢任何帮助。我做了很多将结构传递给 unmanages 代码的工作，但从来没有这么复杂。

Answer 1

ppr_object_list_type 包含指向 ppr_object_type 的指针，而不是实际的 ppr_object_type 值。

您需要将 ObjectInfo 更改为

[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct ObjectInfo
{
    public int numObjects;
    public IntPtr objListPointer;
}

要访问 ObjectType 值，您需要使用 Marshal 中的方法类。