python - Beaglebone Black 上的模拟采样仅读取噪声

Question

我想用 python 编写一个脚本，用 beaglebone black 进行数据采集。但是，我只会在读取值时收到噪音。

我设置了一个电路来输入信号(我运行的是大约 0.1-10 Hz 的 12v 方波脉冲)，稳压器将电压限制为 5v，分压器将其降至安全电压(~1v) 用于 BBB 上的模拟引脚。

电路:

然后我想使用 python 脚本将值记录到一个数组中，并在程序完成后绘制它们。

在 ipython shell 中:

In [1]: import Adafruit_BBIO.ADC as adc
In [2]: import time
In [3]: AIN0 = "P9_39"
In [4]: T = 0.1                           # or some other value
In [5]: adc.setup()
In [6]: a = []
In [7]: while True:
            a.append(adc.read(AIN0)*1800) # pin value times 1.8 ref voltage
            time.sleep(T)

运行一段时间后，我使脚本崩溃并将a 写入一个文件以scp 到我的桌面。但是当我绘制它时，它只是噪音。我已经在 AIN0 和地面之间连接了 o-scope，波形是我所期望的。我还像这样设置了一个电位器:

而且我能够通过 python 读取正确的值。所以，我认为这一定是关于进行连续采样的事情，这会产生问题。

Answer 1

如果您不将电源地线连接到您的 Beaglebone 地线，它将无法工作，而且您确实应该只会看到噪声，因为 AIN0 将对 Beaglebone 的地线进行采样。您必须连接它们才能AIN0看到感兴趣的信号。

请参阅“缺失连接”线。如果你没有，你就没有来自电源的电流的返回路径(蓝色箭头)，所以电位计上不会有任何电压(记住欧姆定律:电压 = 电阻 x 电流。如果电流为零，则采样电压也必须为零)。

至于脚本部分，你可以直接将采样数据写入文件:

with open('sampled_data.csv', 'w') as f:
  while True:
    f.write(','.join(str(adc.read(AIN0)*1800)))
    time.sleep(T)

当您中断脚本时，您将获得 sample_data.csv 文件，所有值均以逗号分隔 (,)，该文件可轻松导入电子表格或您用来绘制它的其他软件。