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我有一个 python 程序,其中主要用例是通过 CLI 与其交互,指示它通过串行发送字节数据包。串行目标遵循特定的命令协议(protocol)。 python 程序根据 CLI 上的用户输入(要发送的特定命令、命令的参数等)构建遵守此协议(protocol)的数据包。
此功能的模块由三个类组成:一个类对 enum 进行子类化,以便为每个可能的命令创建唯一标识符,一个对 cmd 模块进行子类化,以实现向用户提供的 CLI 接口(interface)(该类还对参数输入进行清理),以及最后一个类接受所需的命令和参数并构建数据包以通过串行发送
我遇到的问题是这些类变得非常耦合。理想情况下,我希望 Master_Comm 类是独立的,这样就可以从其他模块访问它,以从不同的来源(例如脚本文件解析器)发送数据包。事实上,Serial_Interface
有一个 Master_Comm
实例来访问 sendcommand
方法,以及实现输入清理(这可能需要多次完成)地点。
关于更好地组织这个事件有什么建议吗?特别是随着程序的增长(可能执行数百个命令)。
import serial
from cmd import Cmd
from enum import Enum, unique
@unique
class Command_Names(Enum):
CMD1 = 1
CMD2 = 2
class Serial_Interface(Cmd):
def __init__(self, port, baud,):
Cmd.__init__(self)
self.slave_comm = Master_Comm(port=port, baud=baud)
# setup stuff
def do_cmd1(self, args):
try:
assert 0 <= int(args) <= 25, "Argument out of 0-25 range"
self.slave_comm.sendcommand(Command_Names.CMD1, args)
except (AssertionError) as e:
print(e)
def do_cmd2(self, args):
try:
# No args for cmd2, so don't check anything
self.slave_comm.sendcommand(Command_Names.CMD2, args)
except (AssertionError) as e:
print(e)
class Master_Comm(object):
_SLAVE_COMMANDS = {Command_Names.CMD1: (b'\x10', b'\x06', b'\x06'),
Command_Names.CMD2: (b'\x10', b'\x07', b'\x07')}
_SOURCE_ID = b'\xF0'
_SEQ_NUM = b'\x00'
def __init__(self, port, baud):
self.ser = serial.Serial(port=None,
baudrate=int(baud)
)
self.ser.port = port
def open_serial(self):
# do stuff
def close_serial(self):
# do stuff
def sendcommand(self, command, args):
try:
txpacket = bytearray()
txpacket.extend(self._SOURCE_ID)
txpacket.extend(self._SEQ_NUM)
txpacket.extend(self._SLAVE_COMMANDS[command][0])
txpacket.extend(self._SLAVE_COMMANDS[command][1])
txpacket.extend(self._SLAVE_COMMANDS[command][2])
self.ser.write(tx_bytes)
except Exception as e:
print(e)
最佳答案
您可以通过将 Master_Comm
类中硬编码的命令作为参数传递给其 __init__()
构造函数来解耦它们。下面是这个的简单实现,它创建并使用一个名为 CMDS 的新字典,该字典是单独定义的。
创建该表的实例时,该表将作为参数传递给 Master_Comm 类,然后将其作为参数传递给 SerialInterface 类(而不是它创造了自己的)。
可以通过更改 CMDS 表的格式来进一步采用相同的想法,使其包含有关命令的更多信息,然后在 SerialInterface
类的实现中使用它而不是它仍然包含的硬编码内容(例如与每个字节相关联的字节元组的长度)。
请注意,我还将您的类名称更改为 PEP 8 - Style Guide for Python Code命名建议。
import serial
from cmd import Cmd
from enum import Enum, unique
class SerialInterface(Cmd):
def __init__(self, mastercomm):
Cmd.__init__(self)
self.slave_comm = mastercomm
# setup stuff
def do_cmd1(self, args):
try:
assert 0 <= int(args) <= 25, "Argument out of 0-25 range"
self.slave_comm.sendcommand(CommandNames.CMD1, args)
except (AssertionError) as e:
print(e)
def do_cmd2(self, args):
try:
# No args for cmd2, so don't check anything
self.slave_comm.sendcommand(CommandNames.CMD2, args)
except (AssertionError) as e:
print(e)
class MasterComm:
""" Customized serial communications class for communicating with serial
port using the serial module and commands defined by the table "cmds".
"""
def __init__(self, port, baud, cmds):
self.ser = serial.Serial(port=None,
baudrate=int(baud),)
self.ser.port = port
self.source_id = cmds['source_id']
self.seq_num = cmds['seq_num']
self.slave_commands = cmds['slave_commands']
def sendcommand(self, command, args):
try:
txpacket = bytearray()
txpacket.extend(self.source_id)
txpacket.extend(self.seq_num)
txpacket.extend(self.slave_commands[command][0])
txpacket.extend(self.slave_commands[command][1])
txpacket.extend(self.slave_commands[command][2])
self.ser.write(txpacket)
except Exception as e:
print(e)
@unique
class CommandNames(Enum):
CMD1 = 1
CMD2 = 2
CMDS = {
'source_id': b'\xF0',
'seq_num': b'\x00',
'slave_commands' : {CommandNames.CMD1: (b'\x10', b'\x06', b'\x06'),
CommandNames.CMD2: (b'\x10', b'\x07', b'\x07')}
}
mastercomm = MasterComm(0x03b2, 8192, CMDS)
serialinterface = SerialInterface(mastercomm)
serialinterface.cmdloop()
关于python - 需要有关解耦脚本中使用的类的建议,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/47802251/
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