c# - 无法让模型骨骼在 XNA 中独立设置动画

Question

我正在尝试以编程方式在 XNA 中为我的角色模型制作动画。我首先查看此处的代码示例: http://create.msdn.com/en-US/education/catalog/sample/skinned_model通过编辑本例中的代码，我能够让角色随心所欲地移动。然后我尝试用基本代码制作一个单独的程序来做到这一点。 (我从示例中借用了“花花公子”模型)。

这是我的代码:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using Microsoft.Xna.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework.Audio;
using Microsoft.Xna.Framework.Content;
using Microsoft.Xna.Framework.GamerServices;
using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;
using Microsoft.Xna.Framework.Input;
using Microsoft.Xna.Framework.Media;

namespace WindowsGame1
{
public class Game1 : Microsoft.Xna.Framework.Game
{
    GraphicsDevice device;
    GraphicsDeviceManager graphics;
    Model myModel;
    float aspectRatio;

    public Matrix[] boneTransforms;
    public Matrix[] originalBoneTransforms;
    Matrix[] worldTransforms;

    float pos = 0;

    public Game1()
    {
        graphics = new GraphicsDeviceManager(this);
        Content.RootDirectory = "Content";
    }

    protected override void Initialize()
    {
        base.Initialize();
    }

    protected override void LoadContent()
    {
        device = graphics.GraphicsDevice;
        myModel = Content.Load<Model>("dude");

        worldTransforms = new Matrix[myModel.Bones.Count];
        boneTransforms = new Matrix[myModel.Bones.Count];
        originalBoneTransforms = new Matrix[myModel.Bones.Count];
        myModel.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(boneTransforms);
        myModel.CopyAbsoluteBoneTransformsTo(originalBoneTransforms);


        aspectRatio = graphics.GraphicsDevice.Viewport.AspectRatio;
    }

    protected override void Update(GameTime gameTime)
    {
        UpdateBoneTransforms();
        UpdateWorldTransforms();

        base.Update(gameTime);
    }

    public void UpdateBoneTransforms()
    {
        pos += .1f;
        int boneId = 32; //Right Arm
        boneTransforms[boneId] = Matrix.CreateTranslation(new Vector3(0, pos, 0)) * originalBoneTransforms[boneId];
    }

    public void UpdateWorldTransforms()
    {
        // Root bone.
        worldTransforms[0] = boneTransforms[0];

        // Child bones.
        for (int bone = 1; bone < worldTransforms.Length; bone++)
        {
            int parentBone = myModel.Bones[bone].Parent.Index;

            worldTransforms[bone] = boneTransforms[bone] *
                                         worldTransforms[parentBone];
        }
    }

    protected override void Draw(GameTime gameTime)
    {
        GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);

        Matrix view = Matrix.CreateLookAt(new Vector3(0, 150, 125),
                    Vector3.Zero, Vector3.Up);
        Matrix projection = Matrix.CreatePerspectiveFieldOfView(
                    MathHelper.ToRadians(45.0f), aspectRatio,
                    1.0f, 10000.0f);

        foreach (ModelMesh mesh in myModel.Meshes)
        {
            foreach (BasicEffect meshEffect in mesh.Effects)
            {
                meshEffect.EnableDefaultLighting();
                meshEffect.World = worldTransforms[mesh.ParentBone.Index];
                meshEffect.View = view;
                meshEffect.Projection = projection;

                meshEffect.SpecularColor = new Vector3(0.25f);
                meshEffect.SpecularPower = 16;
            }
            mesh.Draw();
        }

        base.Draw(gameTime);
    }
}
}

我不明白为什么这不起作用。如果我将 boneId(在 UpdateBoneTransforms 中)设置为 0，整个模型会按预期四处移动，但如果我将 boneId 更改为其他任何值，他只会站在原来的位置。即使我没有更新 child ，我也希望单个关节可以移动，但我什至无法做到这一点。我是不是忘记了什么重要的事情？

Answer 1

您的代码似乎是正确的，但我敢打赌您不会通过 SkinnedModelProcessor 加载模型。如果不是，则您的模型是使用 BasicEffect 着色器绘制的，该着色器不支持在您的模型上保留蒙皮信息。

所以:

1) 确认 dude.fbx 使用 SkinnedModelProcessor 作为内容处理器。为此，您必须在内容项目中包含对 SkinnedModelPipeline 的引用。使用此处理器将使您的模型使用正确的着色器 (SkinnedModel.fx)。

2) 您必须使用 AnimationPlayer 来获取模型姿势(而不是使用 CopyAbsoluteBoneTransformsTo)。如果不需要动画，请不要 Update() AnimationPlayer。

3) 对生成的姿势(矩阵[])做任何你想要的变换。

4) 使用姿势(骨骼)以及 View 和投影矩阵配置 SkinnedModelEffect:

effect.Parameters["Bones"].SetValue(bones);
effect.Parameters["View"].SetValue(view);
effect.Parameters["Projection"].SetValue(projection);

5) 绘制。

所有这些东西都在蒙皮模型示例代码中，您需要它来使用蒙皮数据。