python - Arduino 和 python3 串行通信问题

Question

我在将 python 代码中的串行字节写入 arduino 时遇到一些问题。python 代码必须将 arduino 接收到的数字写入串行端口。

Python3代码:

import serial
import time
ser = serial.Serial ('/dev/ttyACM0',)
ser.baudrate = 115200
ser.write(str(3).encode()) #or (b'3')
ser.write(str('\n').encode())

Arduino 代码:

void setup(){
Serial.begin (115200); //Comunicazione seriale 115200 bit
servomotore.attach(3);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(12,OUTPUT);
pinMode(13,OUTPUT);
digitalWrite(2,HIGH);
digitalWrite(12,HIGH);
servomotore.write(180);
}
/*Il loop comprende due funzioni; sensori e Mappa, attivate ogni 15 gradi di movimento del servomotore, 
sensori rileva le distanze, Mappa invia i valori al seriale, ogni ciclo del radar produce 24 valori in centimetri*/
void loop() {
  char buffer[] = {' ',' '};
if (Serial.available() > 0) {


  Serial.readBytesUntil('n', buffer, 2);
  int incremento = atoi(buffer);

如果我运行此代码，我看不到输出，没有错误或打印，我需要使用 ctrl+c 退出。 Arduino 没有收到任何信息。Arduino代码较长，这是我目前唯一无法理解的部分，它只是最复杂项目的一部分

Answer 1

我无法重现您的问题。这是我测试的方法。在 Arduino Uno 上设置以下程序:

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println(F("Serial test"));
}

char buffer[80] = { 0 };

void loop()
{
    if (Serial.available() > 0)
    {
        Serial.readBytesUntil('\n', buffer, sizeof(buffer));
        Serial.print(F("read: ["));
        Serial.print(buffer);
        Serial.println("]");
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
    }
}

以下 python3 脚本成功读取和写入此 Arduino 固件:

#!/usr/bin/env python3

import sys
from serial import Serial

def main():
    ser = Serial('/dev/ttyACM0',)
    ser.baudrate = 115200

    print(ser.readline())

    ser.write(str(3).encode())
    ser.write(str('\n').encode())

    print(ser.readline())
    return 0

if __name__ == '__main__':
    sys.exit(main())

设备编程并插入后，我会得到以下输出:

~ $ python3 so-check-serial.py 
b'Serial test\r\n'
b'read: [3]\r\n'

基于串行输入的替代中断

我想补充一点，我通常不会在 Arduino 中编写这样的串行处理程序。下面使用串行中断来缓冲输入并在该行被完全读取时设置一个标志。在这个例子中，我们可以等待或做其他事情，直到接收到整行(即:在正确的时间保持闪烁):

#include <Arduino.h>

volatile String buffer;
volatile bool inputComplete = false;

void serialEvent()
{
    while (Serial.available())
    {
        char c = (char)Serial.read();
        if (c == '\n')
            inputComplete = true;
        else
            buffer += c;
    }
}
void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println(F("Serial test"));
    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
}

void loop()
{
    if (inputComplete) {
        inputComplete = false;
        Serial.println(buffer.c_str());
        buffer = "";
    }
    digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
    delay(500);
}