c# - 停止等待来自串口的数据包

Question

我通过串口定期接收一些数据，以便绘制它并做更多的事情。为了实现这个目的，我将数据从我的微 Controller 发送到我的计算机，并带有一个 header ，它指定了每个数据包的长度。

除了最后一个细节外，我的程序运行良好且运行良好。当 header 指定长度时，我的程序在达到该字节数之前不会停止。因此，如果出于某种原因，丢失了一个数据包中的某些数据，程序将等待并获取下一个数据包的开头……然后开始真正的问题。从那一刻起，一切都失败了。

我考虑过每 0.9 秒启动一个计时器(包每秒来一次)，它会发出命令以便返回等待并重置变量。但我不知道该怎么做，我试过了，但在运行时出现错误。由于 IndCom(见下一个代码)在某些功能和错误的中间重置，因为“索引越界”出现。

我附上我的代码(没有计时器)

private void routineRx(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        try
        {
            int BytesWaiting;


            do
            {
                BytesWaiting = this.serialPort.BytesToRead;
                //Copy it to the BuffCom
                while (BytesWaiting > 0)
                {
                    BuffCom[IndCom] = (byte)this.serialPort.ReadByte();
                    IndCom = IndCom + 1;
                    BytesWaiting = BytesWaiting - 1;
                }

            } while (IndCom < HeaderLength);
            //I have to read until I got the whole Header which gives the info about the current packet

            PacketLength = getIntInfo(BuffCom,4);

            while (IndCom < PacketLength)
            {
                BytesWaiting = this.serialPort.BytesToRead;
                //Copy it to the BuffCom
                while (BytesWaiting > 0)
                {
                    BuffCom[IndCom] = (byte)this.serialPort.ReadByte();
                    IndCom = IndCom + 1;
                    BytesWaiting = BytesWaiting - 1;
                }
             }

            //If we have a packet--> check if it is valid and, if so, what kind of packet is
            this.Invoke(new EventHandler(checkPacket));
        }
        catch (Exception ex)
        {
            MessageBox.Show(ex.Message);
        }

    }

我是面向对象编程和 C# 的新手，所以请保持宽容!非常感谢你

Answer 1

您可能会使用 Stopwatch.

const long COM_TIMEOUT = 500;

Stopwatch spw = new Stopwatch();
spw.Restart();
while (IndCom < PacketLength)
{
    //read byte, do stuff
    if (spw.ElapsedMilliseconds > COM_TIMEOUT) break;  //etc
}

在开始时重新启动秒表并检查每个 while 循环中的时间，然后在超时时中断(并清理)。 900 毫秒可能太多了，即使您只需要几个字节。 Com 流量非常快 - 如果您不立即了解所有内容，它可能不会来。

我喜欢在通信协议(protocol)中使用终止字符(如 [CR] 等)。这允许您阅读直到找到终止字符，然后停止。这可以防止读入下一个命令。即使您不想使用终止字符，也可以将您的代码更改为如下内容:

 while (IndCom < PacketLength)
 {
     if (serialPort.BytesToRead > 0) 
     {
         BuffCom[IndCom] = (byte)this.serialPort.ReadByte();
         IndCom++;             
     }
  }

它允许您在达到数据包大小时停止，将所有剩余字符留在缓冲区中以供下一轮通过(即:下一个命令)。您也可以在上面添加秒表超时。

关于终止字符的另一个好处是你不必事先知道数据包应该有多长 - 你只需阅读直到到达终止字符，然后在你得到后处理/解析整个事情它。它使您的两步端口读取变为一步端口读取。