python - 'list(contour)' 的结果表示什么？

Question

我只是想了解轮廓的含义以及当我们在 OpenCV 中使用 cv.FindContours 函数创建轮廓时存储的值是什么(我使用的是 OpenCV 2.3.1 和 Python)。我使用以下简单图像进行测试:

找到轮廓后，我在 ipython 中应用了以下命令:

In [8]: contour
Out[8]: <cv2.cv.cvseq at 0x90a31a0>

In [10]: list(contour)
Out[10]: 
 [(256, 190),
  (255, 191),
  (112, 191),
  (255, 191),
  (256, 190),
  (257, 191),
  (257, 190)]

第一个命令说，contour 是一个 cvSeq 对象。

我在图像上标记了这些点，得到了下面的图像(红色标记的圆圈是点):

我不明白这是什么意思。

所以我的问题是第二个命令(即 list(contour))的结果中的值表示什么？

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编辑:以下是我使用的代码。

import cv
img = cv.LoadImage('simple.jpeg')
imgg = cv.LoadImage('simple.jpeg',cv.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)
storage = cv.CreateMemStorage(0)
contours = cv.FindContours(imgg,storage,cv.CV_RETR_TREE,cv.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,(0,0))
print list(contours)
for i in list(contours):
    cv.Circle(img,i,5,(0,0,255),1)
cv.ShowImage('img',img)
cv.WaitKey(0)

Answer 1

好的，我看过你的图片，你正在获取每个区域的顶点。我花了一段时间才弄明白，因为我使用的是 cv2 接口(interface)，而不是 cv 接口(interface)。

一些事情:

• 您的输入图像 simple.jpeg 除了 0 和 255 之外还有多个灰度值，很可能是由于 jpeg 压缩。
• 因此，您可以从 FindContours 中获得多个区域，用于不同的灰度级。
• cv.FindContours 返回多个链接序列，您必须迭代它们才能获得所有 econtours。
• 您为示例得出的轮廓是边界轮廓之一。

为了演示，让我们绘制所有轮廓。

contours = cv.FindContours(imgg,storage,cv.CV_RETR_TREE,cv.CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,(0,0))
colours = [ (0,255,0,0),   # green
            (255,0,0,0),   # blue
            (255,255,0,0), # cyan
            (0,255,255,0), # yellow
            (255,0,255,0), # magenta
            (0,0,255,0)]   # red 
i=0
while contours:
    cv.DrawContours(img, contours, colours[i], colours[i], 0, thickness=-1)
    i = (i+1) % len(colours)
    contours = contours.h_next() # go to next contour
cv.ShowImage('img',img)
cv.WaitKey(0)

所以我们看到您在原始问题中使用 list(contours) 得到的第一个轮廓是正方形底部的绿色小条，您得到的点对应于它的顶点。

之所以在矩形的边缘和角落周围出现所有这些奇怪的微小轮廓，是因为(我猜)将图像保存为 JPEG 时引入了压缩伪影，这是有损的。如果您以无损格式(例如 PNG 或 TIFF)保存您的正方形，您只会得到一个由矩形角定义的轮廓。

经验教训:

• cv.FindContours 确实给出每个轮廓的“顶点”
• 您需要 contours = contours.h_next() 来遍历每个轮廓
• 如果您保存为 JPEG 格式，请期待人工制品!请改用 TIFF/PNG/无损文件!