android查找任何ble设备的距离

Question

我必须计算任何 ble 设备(不仅仅是信标)的距离。我正在使用 devloper android 网站上提供的 BluetoothLeGatt 示例应用程序，这是链接 http://developer.android.com/downloads/samples/BluetoothLeGatt.zip .我正在用这种方法打印日志

// Device scan callback.
private BluetoothAdapter.LeScanCallback mLeScanCallback =
        new BluetoothAdapter.LeScanCallback() {

    @Override
    public void onLeScan(final BluetoothDevice device, int rssi, final byte[] scanRecord) {
        runOnUiThread(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                mLeDeviceListAdapter.addDevice(device);
                mLeDeviceListAdapter.notifyDataSetChanged();

                Log.e("scanrecord", Arrays.toString(scanRecord));
            }
        });
    }
};

这是我的日志

05-05 13:58:35.811 8034-8051/com.example.android.bluetoothlegatt D/BluetoothLeScanner: onScanResult() - ScanResult{mDevice=08:7C:BE:49:7D:9E, mScanRecord=ScanRecord [mAdvertiseFlags=6, mServiceUuids=[0000fee8-0000-1000-8000-00805f9b34fb, 0000fff0-0000-1000-8000-00805f9b34fb], mManufacturerSpecificData={}, mServiceData={}, mTxPowerLevel=-2147483648, mDeviceName=Safety15HA006634], mRssi=-80, mTimestampNanos=2601215802991397}
05-05 13:58:35.816 8034-8034/com.example.android.bluetoothlegatt E/scanrecord: [2, 1, 6, 17, 8, 83, 97, 102, 101, 116, 121, 49, 53, 72, 65, 48, 48, 54, 54, 51, 52, 5, 3, -24, -2, -16, -1, 5, 18, 6, 0, -128, 12, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]. 

在搜索时，我在这个链接 Understanding ibeacon distancing 上找到了计算距离的公式.我的问题是如何从 scanRecord 获取传输功率。还有什么是 mTxPowerLevel 以及如何获取它，因为这是从 android ble 类记录的。

Answer 1

您无法从扫描记录中获取 RSSI，因为该记录是由信标计算的，它显然无法提前知道您将以何种强度接收传输。幸运的是，rssi 参数为您提供了 RSSI。

This answer to a related question解释了如何获得传输功率，但请注意并非所有设备都会提供其传输功率。我链接的答案解释说 iBeacons 特别使用非标准制造商数据来提供它，而大多数通用 BLE 外围设备根本不包含它，因为它除了测距外没有任何用处。您在日志中显示的是一个不提供传输功率的设备示例:mTxPowerLevel 在这种情况下显示为最负的 int .

如果您的外围设备在广告中没有包含其发射功率，则您只需根据 RSSI 进行计算，并针对外围设备进行校准。也就是说，您必须在实验室中使用该型号的外设测量在 1 米处获得的 RSSI，并将该信息包含在您的应用中，以了解您希望它使用的所有外设。

最后，值得注意的是，您不会使用此方法获得非常准确的范围。 RSSI 随 radio 环境变化很大。以不同的方式握住手机，或者将您的 body 放在手机和外围设备之间，都会影响 RSSI。站在手机和外围设备之间通常会产生与 5-10 米距离相同的效果。