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我查看了 kalman filter 的代码，而且我不知道如何告诉它跟踪 blob，更不用说告诉过滤器 blob 在哪里(或如何单独使用 KF 创建 blob)。
我的问题是，如果 KF 事先不知道 Blob 是什么或 Blob 在哪里(这就是我得到轮廓的原因，但这个结果有点可怕)，它如何处理多目标跟踪。而且，一旦 KF 开始跟踪对象，它如何存储 blob 以便轻松标记？
最佳答案
卡尔曼滤波器本身不包含多个对象跟踪机制。为此，您需要一个额外的算法:例如，如果您有未知/可变数量的对象，则需要 Reid 1979 中的多重假设跟踪 (MHT)，如果您有已知数量的对象，则需要联合概率数据关联。
请注意，为了实际实现 MHT，您需要在 Cox 和 Hingorani 1996 年的“Reid 多重假设跟踪的有效实现...”中引入其他改进
关于python - 卡尔曼滤波器如何在 Opencv python 中跟踪多个对象？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/12879346/
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