c# - 将 C dll 函数导入 C#

Question

这是我的第一篇 stackoverflow 帖子。我已经在这个问题上纠结了好几天。我尝试将 C Dll 的 usbi2cio.dll 导入到基于 C# 的项目中。我浏览了网站中的大部分类似帖子，但仍然无法解决我的问题，因为我的情况可能略有不同。

所以这是 API 的原始定义和作为参数的相关结构:

LONG _stdcall DAPI_ReadI2c(HANDLE hDevInstance, I2C_TRANS * TransI2C);
typedef struct _I2C_TRANS {
    BYTE byTransType;
    BYTE bySlvDevAddr;
    WORD wMemoryAddr;
    WORD wCount;
    BYTE Data[256];
}I2C_TRANS, *PI2C_TRANS;

//In my C# code, I did the translation like this:
[StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential), Serializable]
public struct I2C_TRANS
{
    public byte byTransType;
    public byte bySlvDevAddr;
    public ushort wMemoryAddr;
    public ushort wCount;
    [MarshalAsAttribute(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256, ArraySubType = UnmanagedType.I1)]
    public byte[] Data;

    public I2C_TRANS(int size)
    {
        Data = new byte[size];
        this.byTransType = 0x00;
        this.bySlvDevAddr = 0x00;
        this.wMemoryAddr = 0;
        this.wCount = 0;
    }
};

public I2C_TRANS TransI2C = new I2C_TRANS(256);
public IntPtr[] hDevice = new IntPtr[DAPI_MAX_DEVICES];
...
TransI2C.byTransType = byTransType;
TransI2C.bySlvDevAddr = bySlvDevAddr;
TransI2C.wMemoryAddr = wMemoryAddr;
TransI2C.wCount = wCount;// no larger than 64
...
if((hDevice[0] = DAPI_OpenDeviceInstance(devName, 0)) != INVALID_HANDLE_VALUE)
    //the returned lReadCnt should be equal to wCount.
    Public int lReadCnt = DAPI_ReadI2c(hDevice[0], ref TransI2C);

由于某些原因，读取I2C事务中的结构无法很好地传递，结果函数返回0值而没有错误(我期望的是与wCount相同的值)。对于其他一些类似的 API 和结构，它运行良好。那么这个问题的原因可能是什么？

//Here is the P/Invoke declaration:
[DllImportAttribute("UsbI2cIo.dll", EntryPoint = "DAPI_ReadI2c", CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]
public static extern int DAPI_ReadI2c(IntPtr hDevInstance, ref I2C_TRANS TransI2C); 

Answer 1

我有一个类似的问题，我通过编写自己的名为 Bridge 的 C 库修复了它，它可以处理复杂的 C API，但公开可以轻松与 C# 接口(interface)的简单方法。

例如，在下面的方法中，我可以将一个字节数组传递给我的 C 代码。从 C# 的角度来看，我只会处理字节、int16 或 int32 或字节数组。

[DllImport(DLL)]
private static extern System.Int32 __SPI_Helper_Write(IntPtr lpBuffer, System.Int32 len);