python - 如何使用pymodbus写入PLC输入寄存器

Question

我想使用 pymodbus 写入 PLC 输入寄存器。我能够阅读它们:

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
client = ModbusTcpClient('10.10.10.32')
client.connect()
reg = client.read_input_registers(1,5)
print(reg.registers)

但我仍然没有找到任何方法如何向它们写入任何值。我感谢任何帮助。谢谢。

Answer 1

输入寄存器是只读的。您可以使用 Modbus 函数写入单个寄存器或写入多个寄存器(pymodbus 中的 ModbusTcpClient.write_register 或 ModbusTcpClient.write_registers)写入保持寄存器。