python - OpenCV - 调整照片倾斜角度(倾斜)

Question

我有一个相机从上方指向禅宗花园。然而，相机固定在侧面而不是直接在板的上方。结果，图像看起来像这样(注意矩形的倾斜形状):

有没有办法处理图像，使沙子区域看起来或多或少像一个完美的正方形？

cap = cv2.VideoCapture(0)
while True:
    ret, img = cap.read()
    img = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) 
    img = cv2.flip(img,0)
    cv2.imshow('Cropping', img)
    if cv2.waitKey(500) & 0xff == 27:
        cv2.destroyAllWindows()
        break

非常感谢。

Answer 1

您可以对图像进行透视变换。这是让您大致了解的第一枪:

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('zen.jpg')
rows, cols, ch = img.shape    
pts1 = np.float32(
    [[cols*.25, rows*.95],
     [cols*.90, rows*.95],
     [cols*.10, 0],
     [cols,     0]]
)
pts2 = np.float32(
    [[cols*0.1, rows],
     [cols,     rows],
     [0,        0],
     [cols,     0]]
)    
M = cv2.getPerspectiveTransform(pts1,pts2)
dst = cv2.warpPerspective(img, M, (cols, rows))
cv2.imshow('My Zen Garden', dst)
cv2.imwrite('zen.jpg', dst)
cv2.waitKey()

您可以对数字进行更多调整，但您明白了。

这里有一些在线示例。第一个链接有一个有用的 Hook 点图，它与转换矩阵相关:

• Geometric Transformations of Images
• 4 Point OpenCV getPerspective Transform Example
• Learn OpenCV by Examples: Perspective Transform