Android Bluetooth Low Energy 获取对特定请求的响应

Question

使用 Gatt 与 BLE 设备通信时，我不太明白。根据这个: https://developer.android.com/reference/android/bluetooth/BluetoothDevice.html#connectGatt(android.content.Context, boolean, android.bluetooth.BluetoothGattCallback)

BluetoothGatt gatt = device.connectGatt(context,true,new BluetoothGattCallback(){....})

我可以连接到 BLE 设备并给它一个回调对象，以便在诸如 onCharacteristicRead 和 onCharacteristicWrite 之类的事情上得到通知

我不明白的是，哪个写入对应于哪个读取回调？

这个方法签名是:

public void onCharacteristicRead (BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)
public void onCharacteristicWrite (BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)

所以如果我这样做:

BluetoothGattCharacteristic char = gatt.getService(UART_SERVICE_UUID).getCharacteristic(UART_TX_CHARACTERISTIC_UUID);
char1.setValue("command1");
gatt.writeCharacteristic(char);
char1.setValue("command2");
gatt.writeCharacteristic(char);

在 onCharacteristicRead 回调中，我如何知道 characteristic.getStringValue() 是针对 command1 还是 command2？

谢谢!

Answer 1

在使用 BluetoothGatt.writeCharacteristic() 和相关的 BluetoothGatt 方法时，有几件重要的事情需要了解。

1. 请注意 writeCharacteristic()(以及 BluetoothGatt 的许多其他方法)返回一个 bool 值。当结果为 false 时，表示操作没有成功启动。那是什么时候发生的？请参阅下一项。

2. 使用BluetoothGatt 对象，不可能同时启动两个操作。启动第二个的调用将失败并返回 false。调用 writeCharacteristic() 后，代码必须等待回调响应 (onCharacteristicWrite) 才能发出另一次写入。由于这个原因，在这个问题的示例代码中，第二次调用 writeCharacteristic() 几乎肯定会返回 false。

通过这种方式，如果每个 BluetoothGatt 操作都等待对先前发出的命令的回调，您就可以成功地将命令启动和回调配对——真的是被迫的。