python - 独立于其他命令每 5 分钟运行一部分代码

Question

我想打开，保持打开 6 秒，每 5 分钟关闭一个继电器，同时其余代码正常运行。

例如:

GPIO.output(18, 1)
sleep(6)
GPIO.output(18, 0)
sleep(300)

但是在这个延迟中没有剩余的程序堆栈。我的 Python 代码是:

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(13, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(7,GPIO.OUT)
GPIO.setup(37, GPIO.OUT)
Hologram = '/home/pi/Hologram/Hologram.mp4'

from subprocess import Popen

firstTimeOpen=0

while True:

        doorIsOpen = GPIO.input(13)

        if doorIsOpen==0 and firstTimeOpen == 0:
                        firstTimeOpen=1
                        GPIO.output(7, 0)
                        GPIO.output(37, 0)
                        sleep(0.5)

        if doorIsOpen==1 and firstTimeOpen == 1:
                GPIO.output(7, 1)
                GPIO.output(37, 1)
                omxp = Popen(['omxplayer' ,Hologram])
                sleep(87)
                GPIO.output(7, 0)
                GPIO.output(37, 0)
                firstTimeOpen=0
                sleep(0.5)

Answer 1

线程提供了一种方便的方式来做到这一点。我通常创建一个threading.Thread 子类，其run 方法是要在单独的线程中运行的代码。所以你会想要这样的东西:

class BackgroundRunner(threading.thread):
    def run(self):
        while True:
            GPIO.output(18, 1)
            sleep(6)
            GPIO.output(18, 0)
            sleep(300)

然后，在开始运行主代码之前，使用

bg_runner = BackgroundRunner()
bg_runner.start()