android - 如何避开任务中的障碍？

Question

我目前正在测试 sdk 的任务部分(使用 PC 模拟器)，当我运行任务时，它似乎直接忽略了障碍物(障碍物来自无人机的真实摄像头)。我还打开了 2 个我认为会起作用但似乎不起作用的属性:setCollisionAvoidanceEnabled + setActiveObstacleAvoidanceEnabled 都为真。是否还有我缺少的其他选项或属性需要设置为 true？

提前致谢!

Answer 1

当使用 MobileSDK 和任务时，您只需将您想要的任务推送到飞行 Controller 上。这意味着它的执行是在飞行 Controller 上完成的。

避障也是如此，不幸的是，无论您调用 setCollisionAvoidanceEnabled，大多数飞机上的任务不会同时使用避障。

使用支持 OnboardSDK 的飞机(基于 M100、M210+、M600 或 N3/A3 的平台)和机载传感器包(带前置传感器的 M210)或添加您的传感器(立体摄像头、激光雷达)，有多种方法可以实现这些结果1D/2D/3D)并有一个并行运行的例程，以同时执行任务和避障。

当然这更复杂，但如果您有兴趣，请告诉我。