python - 使用 Python 解析 SVG 文件路径

Question

我正在开发一个机器人项目，该项目从运行 Android 的设备拍摄一张照片，然后发送到 cloudconvert.org 将其转换为 SVG，然后所有 SVG 路径将被转换为 x y 坐标并连续发送到机械臂将在打开或关闭笔的情况下绘制它们。

所以我在这个项目中已经走了这么远，我现在遇到的唯一问题是将 SVG 文件解析为路径列表作为字符串列表。

我尝试了 minidom，但它似乎不起作用。我实际上可以访问 SVG 文件，但我无法访问路径数据示例“M 100,200 L 200.300”而不是我得到的

>>> from xml.dom import minidom
>>> xmldoc= minidom.parse("C:\Users\DELL\Desktop\drawing-1.svg")
>>> a=xmldoc.getElementsByTagName("svg")[0]
>>> b=a.getElementsByTagName("g")[0]
>>> pth=b.getElementsByTagName("path")[0]
>>> pth
<DOM Element: path at 0x1bb6238>

我只是想以字符串的形式访问该 dom 对象中的数据，当我尝试访问时

>>> print (str(pth))

什么也没有出现，只有两个空行，然后 >>> 再次出现。

Answer 1

这是一个旧线程，但由于已接受答案的链接在这里不再有效，所以我处理 svg 路径的方法是。

有一个 svg.path 模块可以提取路径和其他形状并提供处理它们的方法。

from xml.dom import minidom
from svg.path import parse_path

svg_dom = minidom.parseString(svg_string)

path_strings = [path.getAttribute('d') for path in svg_dom.getElementsByTagName('path')]

for path_string in path_strings:
    path_data = parse_path(path_string)

    #  now use methods provided by the path_data object
    #  e.g. points can be extracted using 
    #  point = path_data.pos(pos_val) 
    #  where pos_val is anything between 0 and 1