python - OpenCV-Python : Find a code for writing keypoins to a file

Question

我正在使用 OpenCV-Python 绑定(bind)来编写我的图像处理应用程序。我正在寻找一种将图像的关键点写入文件的方法，我们可以取回该文件以进行匹配。 C/C++ 中有代码可以执行此操作，但找不到使用 python 的方法

请任何人对此有想法，请与我和我们所有人分享

谢谢

Answer 1

这就是你如何做到的，灵感来 self 之前提供的链接。

在文件中保存关键点

import cv2
import cPickle

im=cv2.imread("/home/bikz05/Desktop/dataset/checkered-3.jpg")
gr=cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
d=cv2.FeatureDetector_create("SIFT")
kp=d.detect(gr)

index = []
for point in kp:
    temp = (point.pt, point.size, point.angle, point.response, point.octave, 
        point.class_id) 
    index.append(temp)

# Dump the keypoints
f = open("/home/bikz05/Desktop/dataset/keypoints.txt", "w")
f.write(cPickle.dumps(index))
f.close()

加载并显示图像中的关键点

import cv2
import cPickle

im=cv2.imread("/home/bikz05/Desktop/dataset/checkered-3.jpg")

index = cPickle.loads(open("/home/bikz05/Desktop/dataset/keypoints.txt").read())

kp = []

for point in index:
    temp = cv2.KeyPoint(x=point[0][0],y=point[0][1],_size=point[1], _angle=point[2], 
                            _response=point[3], _octave=point[4], _class_id=point[5]) 
    kp.append(temp)

# Draw the keypoints
imm=cv2.drawKeypoints(im, kp);
cv2.imshow("Image", imm);
cv2.waitKey(0)

输入图像到第一个脚本

在第二个脚本中显示图像