python - 如何在 openCV python 中使用 HoughLines 变换准确检测线条？

Question

我是 python 和 opencv 的新手，我在检测下图中的线条时遇到了问题，其中有 strip 铺设在地上的黑线:

我使用了以下代码:

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)
print img.shape[1]
print img.shape
minLineLength = img.shape[1]-1
maxLineGap = 10
lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,np.pi/180,100,minLineLength,maxLineGap)
for x1,y1,x2,y2 in lines[0]:
    cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,255,0),2)

但无法准确检测到线条，只能在从底部开始的第一个黑色 strip 上绘制一条绿线，甚至没有覆盖整条线，
还有，
请建议一种获取每行的 y 坐标的方法。

Answer 1

桑吉，

下面显示了一个修改后的代码，它检测的不是一条霍夫线，而是多条霍夫线。我改进了如何循环遍历线数组的方式，以便您获得更多的线段。

您可以进一步调整参数，但是，我认为您其他帖子中的轮廓方法很可能是解决您的任务的更好方法，如下所示: How to detect horizontal lines in an image and obtain its y-coordinates using python and opencv?

import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread('lines.jpg')

gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
edges = cv2.Canny(gray,50,150,apertureSize = 3)
print img.shape[1]
print img.shape
minLineLength=img.shape[1]-300
lines = cv2.HoughLinesP(image=edges,rho=0.02,theta=np.pi/500, threshold=10,lines=np.array([]), minLineLength=minLineLength,maxLineGap=100)

a,b,c = lines.shape
for i in range(a):
    cv2.line(img, (lines[i][0][0], lines[i][0][1]), (lines[i][0][2], lines[i][0][3]), (0, 0, 255), 3, cv2.LINE_AA)


cv2.imshow('edges', edges)
cv2.imshow('result', img)

cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()