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如果y旋转(roll)为180(或者0)
获得 z 轴旋转(偏航)的最高效公式是什么？
我在网上找到这个公式来获取 z 轴，这是最高效的吗？z = qz/sqrt(1-qw*qw) http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/quaternionToAngle/
最佳答案
您不必使用复杂的公式即可从四元数中读取值。 Unity 已经为您做到了!
最简单的方法是像这样读取四元数的欧拉角:
Vector3 angle = rotation.eulerAngles;
您可以轻松读取每个旋转 angle.x, ...
关于c# - 从四元数中读取特定值，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/40260508/
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