c# - 获得最近的可能目的地 - Unity3d

Question

我试图了解如何在导航网格障碍物挡道时使用 Unity 的导航系统最接近目的地。我有这个示例，其中包含一个 Capsule 障碍物(启用 Carve)和一个使用脚本管理的 capsule agent。它似乎工作正常，但是当我“点击”障碍物以设置代理的目的地(到雕刻区域内的一个点)时，代理移动到障碍物周围的另一个位置。

我怎样才能让智能体走到障碍物周围最近的点或到所选目的地最近的点(即在障碍物区域内)？

移动代理的脚本

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class CapsuleMovement : MonoBehaviour {
    NavMeshAgent agent;
    public NavMeshPathStatus partial;

    void Start() {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update() {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0)) {
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition), out hit, 100)) {
                agent.destination = hit.point;
            }
        }
    }
}

Answer 1

将被点击对象的中心位置稍微移向移动单位/玩家，然后使用该位置作为您的坐标，而不是直接点击鼠标。

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如果这不起作用。

这不是一个有保证的答案，因为在这种情况下很难给出，但我希望这能让你更进一步。

我怀疑它可能是您点击的坐标，它没有正常工作。尝试在鼠标单击的位置生成一个“ClickObject”，它可以只是一个彩色球体。这样您就可以确认点击实际发生的位置。

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这里还有两种方法，在使用 NavMeshes 和定位时可能会派上用场。

您可以尝试使用 SamplePosition。

https://docs.unity3d.com/540/Documentation/ScriptReference/NavMesh.SamplePosition.html

Finds the closest point on NavMesh within specified range.

也许还有 FindClosestEdge

https://docs.unity3d.com/530/Documentation/ScriptReference/NavMesh.FindClosestEdge.html

Locate the closest NavMesh edge from a point on the NavMesh.