python - BlueZ 自动重新连接为 PC 设备

Question

我正在使用 Python 中的设备代码开发 HID 蓝牙设备；目前它可以通过运行连接到 PC:

os.system("hciconfig hcio class 0x002560")
os.system("hciconfig hcio name DataPaqWalk")

然后我们可以使用 pybluez 连接套接字并等待连接:

print("Waiting for connections")

self.scontrol=BluetoothSocket(L2CAP)
self.sinterrupt=BluetoothSocket(L2CAP)
self.scontrol.listen(1) # Limit of 1 connection
self.sinterrupt.listen(1)
self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.accept()
self.cinterrupt, cinfo = self.sinterrupt.accept()

这有效，我们有一个线程轮询 hcitool con 来检测 Windows PC(适配器)断开连接，我们转储套接字并再次监听。 hci 的设置没有安全性，因此连接到它的 PC 会自动配对 - 这一切都有效。

但是当设备关机时，问题就来了； PC 正确检测到设备已消失并保持配对状态。我想要做的是让设备自动连接到与之配对的 PC。我显然已经获得了 PC 的 Mac 地址，并且我正在尝试使用以下方式进行连接:(P_CTRL为17，P_INTR为19)

self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_CTRL))
self.controlClientMac = cinfo[0]
self.controlClientPsm = cinfo[1]
print ('control is ' + self.controlClientMac + " " + str(self.controlClientPsm))

self.cinterrupt,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_INTR))
self.interruptClientMac = cinfo[0]
self.interruptClientPsm = cinfo[1]
print ('interrupt is ' + self.interruptClientMac + " " + str(self.interruptClientPsm))

这基本上是尝试连接并返回给我:

Traceback (most recent call last):
  File "server/btk_server.py", line 267, in <module>
    myservice = BTKbService();
  File "server/btk_server.py", line 226, in __init__
    self.device.listen();
  File "server/btk_server.py", line 174, in listen
    self.ccontrol,cinfo = self.scontrol.connect(('C8:FF:28:79:05:D4', self.P_CTRL))
  File "<string>", line 5, in connect
bluetooth.btcommon.BluetoothError: (111, 'Connection refused')

在蓝牙窗口对话框中，您可以看到它轻弹到已连接但又直接返回到已配对。问题是;如何让设备连接到配对的 Windows 适配器？请注意，我在 bluetoothctl 中得到了类似的响应。

Answer 1

您能否在启动时自动在 rpi 上运行一个脚本来开始寻找蓝牙套接字？ https://www.dexterindustries.com/howto/run-a-program-on-your-raspberry-pi-at-startup/