c# - 带有 SerialPort 的 Windows 窗体 - 应用程序在关闭窗体后挂起

Question

我有一个 Windows 窗体应用程序以连接到 Arduino 开发板。当我想关闭它时，它会保持打开状态，直到我停止 Debug模式。当我在 Visual Studio 中运行程序并且单独运行 exe 文件时，会发生这种情况，我必须从任务管理器中停止它。

我尝试了 FormClosing 和 FormClosed 事件，但结果是一样的。我唯一想到的是，出现此问题是因为我在 SerialPort 的 DataRecieved 事件中为我的控件使用了许多 Invoke 函数。我这样做是因为我需要对表单控件进行线程安全调用。这是我的部分代码:

private void spArduino_DataReceived(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
{
  if (spArduino.BytesToRead > 0)
  {
     string data = spArduino.ReadLine().Replace("\r", "");
     if (data.StartsWith("CUR_TEMP:"))
     {
         if (lbTemprature.InvokeRequired)
         {
            lbTemprature.Invoke(new MethodInvoker(delegate {
               lbTemprature.Text = "Room temprature  " + data.Remove(0,9) + "°C";
             }));
         }
     }
  }
}
///////
 private void Monitoring_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
 {
     try
     {
          spArduino.WriteLine("CLEAR");
          spArduino.Close();
     }
     catch (Exception)
     {
          MessageBox.Show("errorclose");
     }
 }

这会出现在我的输出中 (Visual Studio)

The thread 0x2bf0 has exited with code 0 (0x0).
The thread 0x5f24 has exited with code 0 (0x0).
The thread 0x46c4 has exited with code 0 (0x0).
The thread 0x5df4 has exited with code 0 (0x0).
The thread 0x294c has exited with code 0 (0x0).
The thread 0x4620 has exited with code 0 (0x0).
The thread 0x720 has exited with code 0 (0x0).
The thread 0x35a0 has exited with code 0 (0x0).

它一直保持这种状态，直到我停止程序。

谁能帮助我了解我的问题出在哪里以及如何解决？

Answer 1

SerialPort.DataReceived 事件在与主 UI 线程不同的线程上触发，这就是为什么在更新 UI 时需要调用 lbTemprature.Invoke 方法的原因。

关闭窗体而不关闭端口

如果不关闭端口就关闭窗体，那么在关闭窗体时，可能会在窗体释放后触发DataReceived事件，这会在尝试更新UI时引发异常。

关闭窗体前关闭端口

如果您在关闭表单之前关闭端口(例如在 FormClosing 事件中)，那么您可能会遇到死锁，因为 SerialPort.Close() 在主 UI 线程等待触发 DataReceived 事件的线程完成事件，DataReceived 事件在调用 lbTemprature 时等待 UI 线程。调用。这可能是导致表单卡住的原因。

解决方案

一种解决方案是调用 lbTemprature.BeginInvoke 来避免死锁。这可能还不够，因为 BeginInvoke 仍然可以在处理表单并引起期望后运行。可能需要向 Form.IsDisposed 属性添加检查。

if (lbTemprature.InvokeRequired)
{
    lbTemprature.BeginInvoke(new MethodInvoker(delegate
    {
        if (!this.IsDisposed)
        {
            lbTemprature.Text = "Room temprature  " + data.Remove(0,9) + "°C";
        }
    }));
}