android - ARCore——检测墙壁

Question

我正在查看 Android 的新 ARCore 库。它有一种检测水平表面的方法，但没有检测垂直表面或墙壁的方法。

我实际上试图让示例应用程序检测墙壁，但我遇到了很多问题。

有没有办法在 ARCore 中以原生或非原生方式检测垂直表面？

Answer 1

更新

现在最新版本的 ARCore also has

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL_AND_VERTICAL
// Detection of both horizontal and vertical planes is enabled.

旧答案

目前有no native way :

public static final Config.PlaneFindingMode DISABLED
// Plane detection is disabled.

public static final Config.PlaneFindingMode HORIZONTAL
// Detection of only horizontal planes is enabled.

一种非本地方式被勾勒出来here :访问点云数据并自行计算水平面。但要使其真正发挥作用，您必须实现聚类(区分多个平面而不是计算一个全局平面)和适当的异常值拒绝(可能使用 RANSAC )。

我个人认为(希望)下一个 ARCore 更新将包括垂直平面，因为我看不出不支持它的数学原因。