python - 我们如何根据订阅的主题消息的变化动态改变Tkinter标签小部件中的文本？

Question

我想根据我的节点订阅的主题消息更改我的标签文本。但问题是标签中的文字并没有随着主题消息的变化而变化。下面给出了我的部分代码:(我使用代码从 https://bytes.com/topic/python/answers/629499-dynamically-displaying-time-using-tkinter-label 动态更改标签中的文本)

v = StringVar()
v.set(distance)
self.clock = Label(frame, font=('times', 20, 'bold'), bg='green', textvariable = v)
self.clock.pack(fill=BOTH, expand=1)
rate = rospy.Rate(2)

while not rospy.is_shutdown():
    rospy.Subscriber("distance", Float32, self.callback)
    v.set(distance)
    print("distance = %f", distance)
    frame.update_idletasks()
    rate.sleep()

Answer 1

好吧，您的代码(或者至少您发布的那部分代码)看起来很乱。

ROS 说话，

• 在节点的初始化中定义你的订阅者(不是在里面while 循环，它会创建多个订阅者!)
• 创建回调以获取在该主题下交换的消息 阅读消息
• 相应地更新您的标签。

话虽这么说，这里有一个代码应该是什么样子的例子:(填空)

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import Float32

def callback(data):
    distance = data.data
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "distance = ", distance )
    #here update your label, I assume the following (maybe not correct)
    v = StringVar()
    v.set(distance)
    self.clock = Label(frame, font=('times', 20, 'bold'), bg='green', textvariable = v)
    self.clock.pack(fill=BOTH, expand=1)

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)
    rospy.Subscriber("distance", Float32, self.callback)  
    # spin() simply keeps python from exiting until this node is stopped
    rospy.spin()


if __name__ == '__main__':
    listener()