c# - 碰撞检测代码工作后如何弹回物体？

Question

最近我正在阅读 XNA 4.0 Game Developmeny by Example 这本书。在其中一章中，这段代码用于在碰撞检测后弹跳(反射)对象:

private void BounceAsteroids(Sprite asteroid1, Sprite asteroid2)
{

    Vector2 cOfMass = (asteroid1.Velocity + asteroid2.Velocity) / 2;
    Vector2 normal1 = asteroid2.Center - asteroid1.Center;
    normal1.Normalize();
    Vector2 normal2 = asteroid1.Center - asteroid2.Center;
    normal2.Normalize();

    asteroid1.Velocity -= cOfMass;
    asteroid1.Velocity = Vector2.Reflect(asteroid1.Velocity, normal1);
    asteroid1.Velocity += cOfMass;

    asteroid2.Velocity -= cOfMass;
    asteroid2.Velocity = Vector2.Reflect(asteroid2.Velocity, normal2);
    asteroid2.Velocity += cOfMass;
}

谁能用一些图表或一些易于可视化的示例向我解释这段代码。我无法想象这段代码。如果有人知道哪本书可以让我学习这类对游戏编程有用的物理知识，那么我也将非常感激。

Answer 1

这是在尝试模拟反弹。

归一化和中心计算使 Blob 在边缘接触时开始反弹，而不是在它们的中心可能接触时。

然后根据涉及每颗小行星质量的一些计算改变速度。

毫无疑问，Reflect 函数会计算一些角度，以便事情朝着正确的方向发展。