c# - Kinect 光标控制与虚拟 XNA 矩形 -'Touchpad' - Y 轴反转

Question

我正在尝试为 MS Kinect 实现实时策略控制方案。到目前为止，我已经有了一个光标，可以通过移动你的左手(或右手，取决于你的惯用手)来移动它。我有一个基于 Open-NI 的 Kinect Controller ，它为玩家的 Action 设置骨架，并将手腕、肘部、肩部和 body 中心坐标传送到我的应用程序。为了将这些手腕坐标转换到屏幕上，我设置了一个矩形，它位于玩家中心稍微左/右的位置，只要手腕在矩形内移动，光标就会在屏幕上移动。我的问题是，XNA-Rectangle 以左上角为原点，即 X 轴指向右侧，因为它“应该”，但 Y 轴指向下方，而 Kinect 的 Y 轴 -坐标系指向上。这导致光标在屏幕上向上移动，当我向下移动我的手时，反之亦然。我无法用 Kinect 坐标系改变任何东西，所以是否可以“翻转”矩形的“坐标系”，使其 Y 轴也指向上方？

相关代码如下:

(来自校准()-方法:)

List<Vector3> joints = UDPlistener.getInstance().ParseCalibCoordinates(data);
//0 = Right Wrist 1 = Right Elbow 2 = Right Shoulder
//3 = Left Wrist  4 = Left Elbow 5 = Left Shoulder
//6 = Center
height = 762; 
width = 1024;            
switch (hand)
{
    case 0:
    cursorSpace = new Rectangle((int)(joints[6].X * 2) - 200, (int)(joints[6].Y * 2) + height, width, height);
    break;
    case 3:
    cursorSpace = new Rectangle((int)(joints[6].X * 2) - 1200, (int)(joints[6].Y * 2) + height, width, height);
    break;
}

public Point Cursor(String data)
{   
    List<Vector3> joints = UDPlistener.getInstance().ParsePlayCoordinates(data);
    //0 = Right Wrist 1 = Left Wrist 2 = Center
    double mhx = 0; //main hand x-coordinate
    double mhy = 0; // main hand y-coordinate
    switch (hand)
    {
        case 0:
        mhx = joints[hand].X;
        mhy = joints[hand].Y;
        break; 

        case 3:
        mhx = joints[hand-2].X;
        mhy = joints[hand-2].Y;
        break;                    
    }

int x; 
int y;
if (Math.Abs(mhx - mhxOld) < 1.0 || Math.Abs(mhy - mhyOld) < 1.0) 
//To remove jittering of the cursor
{
    x = (int) mhxOld * 2;
    y = (int) mhyOld * 2;  
}
else
{
    x = (int) mhx * 2;
    mhxOld = mhx;
    y = (int) mhy * 2;
    mhyOld = mhy;
}

Point cursor = new Point(0,0);

if (cursorSpace.Contains(x,y)) 
{
    cursor = new Point(x - cursorSpace.X, y - CursorSpace.Y);                    
    lastCursorPos = cursor;
    return cursor;                    
}

对不起，我希望我能说清楚。

提前致谢

KK

Answer 1

我使用扩展方法来转换 OpenNI 坐标。以下示例将 OpenNI 坐标映射到左上角 640x480 矩形中的 XNA 坐标，表示为 Vector2 对象。

public static Vector2 ToXnaCoordinates(this Point3D point)
{
    return new Vector2(
        point.X + 320,
        (point.Y - 240) * -1);
}

翻转 y 坐标的魔法是 * -1 部分。

如果你想达到一个不同于 640x480 大小的矩形，你需要在转换后相应地缩放坐标。示例:

public static Vector2 ToScaledXnaCoordinates(this Point3D point, int rectSizeX, int rectSizeY)
{
    return new Vector2(
        (point.X + 320) * rectSizeX / 640,
        (point.Y - 240) * -rectSizeY / 480);
}