c# - 将kinect骨架位置数据传递到另一个窗口

Question

我有两个不同的窗口，一个将在图像上显示流并计算用户的骨骼头部位置(窗口 A)，另一个显示将使用骨骼数据缩放和平移的 3D 视觉模型(动画) (窗口 B)。

但是，我的问题是如何将这些骨骼头部位置数据从窗口 A 传递到窗口 B 并不断更新？我正在使用 WPF 和 M'soft Kinect SDK。我的另一个问题是如何在视觉模型上显示像按钮或菜单这样的控件，就我而言，模型填满了整个屏幕。

  foreach (Skeleton skeleton in skeletons)
    {
        if (skeleton.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
        {

            ht.GetHeadPosition(skeleton, out message, out headPosition);

            this.headPoint.X = headPosition.X;
            this.headPoint.Y = headPosition.Y;
            this.headPoint.Z = headPosition.Z;

            this.StatusTextBlock.Text = message;

        }

编辑

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  public void newSensor_SkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
    {
        using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
        {
            if (skeletonFrame == null)
                 return;

             GetSkeletons(skeletonFrame, ref skeletons);

             if (skeletons.All(s => s.TrackingState == SkeletonTrackingState.NotTracked))
                 return;

             //skeletonManager.Draw(skeletons);
        }

        foreach (Skeleton skeleton in skeletons)
        {
            if (skeleton.TrackingState == SkeletonTrackingState.Tracked)
            {
                Joint headJoint = skeleton.Joints[JointType.Head];
                Joint hipCenter = skeleton.Joints[JointType.HipCenter];

                headPosition = headJoint.Position;

                this.headPoint.X = headPosition.X;
                this.headPoint.Y = headPosition.Y;
                this.headPoint.Z = headPosition.Z;

                message = string.Format("Head: X:{0:0.0} Y:{1:0.0} Z:{2:0.0}",
                headPoint.X,
                headPoint.Y, headPoint.Z);

                //MessageBox.Show(message);

                this.HeadPosition.Text = message;
            }
        }
    }

我无法使用数据更新 HeadPosition.Text。到底发生了什么？

kinect 在窗口 A 更改了事件处理程序

    private void sensorChooser_KinectChanged(object sender, KinectChangedEventArgs e)
    {
        KinectSensor oldSensor = (KinectSensor)e.OldSensor;
        StopKinect(oldSensor);

        KinectSensor newSensor = (KinectSensor)e.NewSensor;

        if (newSensor == null)
        {
            return;
        }

        //Register for event and enable Kinect Sensor features you want
        newSensor.DepthFrameReady += newSensor_DepthFrameReady;
        newSensor.SkeletonFrameReady += mw.newSensor_SkeletonFrameReady;

        //newSensor.ColorStream.Enable(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30);
        newSensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);

       ....

        newSensor.SkeletonStream.Enable(parameter);

        StartKinect(newSensor);

    }

XAML_______________________________ ________________ _____________

  <Grid x:Name="firstGrid">
    <Viewport3D x:Name="viewPort" Grid.Column="0" Grid.Row="0" ClipToBounds="False" Width="2048" 
    ....
    .....
    </Viewport3D>

    <TextBox x:Name="IndexPosition" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="485,2,0,0"   TextWrapping="Wrap" Text="TextBox" VerticalAlignment="Top" Width="69"/>

    <TextBox x:Name="CameraPosition" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="570,2,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="TextBox" VerticalAlignment="Top" Width="142"/>

    <TextBlock Name="HeadPosition" HorizontalAlignment="Left" Margin="492,23,0,0" Text="Text" VerticalAlignment="Top" Width="182" Height="29" 
               Foreground="Tomato" FontSize="20"/>

Answer 1

您可以通过多种不同的方式之一来完成此操作。这完全取决于您希望如何分隔程序中的代码。

选项 1:公共(public)事件处理程序

您可以在 Window B 中设置公共(public)事件处理程序，从 KinectSensor 订阅 SkeletonFrameReady 事件。例如，在设置您的 KinectSensor 的类中，您可能有如下内容:

WindowB windowB = new WindowB();

private void InitializeKinectServices(KinectSensor sensor)
{
    // some setup code

    sensor.SkeletonFrameReady += windowB.OnSkeletonFrameReady;

    // some more setup code
}

然后在您的 WindowB 类中您将有事件回调:

public void OnSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
    {
        // do what you need
    }
}

选项 2:传递传感器

您可以设置您的窗口以接受对 KinectSensor 的引用。当您从主类打开第二个窗口时，只需将传感器传入:

WindowB windowB = new WindowB(sensor);

WindowB 的构造函数采用 KinectSensor，然后从上方设置回调:

public WindowB(KinectSensor sensor) {
    sensor.SkeletonFrameReady += OnSkeletonFrameReady;
}

private void OnSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
    {
        // do what you need
    }
}

请注意，这允许您的回调是私有(private)的。

选项 3:使用 Framework Messenger

您还可以使用框架信使，例如 MVVM Light . MVVM Light 提供了一个轻量级的信使系统，允许您轻松地将对象从一个 View 传递到另一个 View 。虽然这在 MVVM 结构化程序中更有用，但这并不意味着您不能在外部使用它。

您可以从主类 SkeletonFrameReady 回调中广播整个 SkeletonFrameReadyEventArgs:

private void OnSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    Messenger.Default.Send<SkeletonFrameReadyEventArgs>(e);

    // do more stuff
}

然后你只需要从你的 WindowB 订阅它:

public WindowB() {
    Messenger.Default.Register<SkeletonFrameReadyEventArgs>(this, OnSkeletonFrameReady);
}

private void OnSkeletonFrameReady(SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    // do what you need with the event arg, just as you would in a regular callback
}

或者您可以从您的主类发送单独的 Skeleton:

private void OnSkeletonFrameReady(object sender, SkeletonFrameReadyEventArgs e)
{
    using (SkeletonFrame skeletonFrame = e.OpenSkeletonFrame())
    {
        // do checks for capturing the appropriate skeleton.

        Messenger.Default.Send<SkeletonFrame>(skeletonFrame);

        // do more stuff if you need.
    }
}

然后，您的 WindowB 将在 SkeletonFrame 而不是事件参数上注册，如上所示。回调将执行它需要对 SkeletonFrame 对象执行的操作。

什么是最好的？

由你决定。您可以通过其他几种方式最终做到这一点。这是我最先想到的三个。它们都将完成相同的事情——您只想使用最适合您的程序风格的那个。

最大化窗口

要最大化窗口，您可以在 XAML 中放置一个按钮并设置回调以在Maximized 和Normal 窗口状态之间切换。

XAML:

<Button Click="MyButton_Click">Click Me</Button>

代码隐藏:

bool _isMaxed = false;
public void MyButton_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
  if (_isMaxed)
      this.WindowState = WindowState.Normal;
  else
      this.WindowState = WindowState.Maximized;

  _isMaxed = !_isMaxed;
}