c# - 在 CUDAfy 的结构中传递数组

Question

使用 VS 2012、.NET 4.5、64 位和 CUDAfy 1.12，我有以下概念证明

using System;
using System.Runtime.InteropServices;
using Cudafy;
using Cudafy.Host;
using Cudafy.Translator;

namespace Test
{
[Cudafy(eCudafyType.Struct)]
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct ChildStruct
{
    [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)]
    public float[] FArray;
    public long FArrayLength;
}

[Cudafy(eCudafyType.Struct)]
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct ParentStruct
{
    public ChildStruct Child;
}

public class Program
{
    [Cudafy]
    public static void KernelFunction(GThread gThread, ParentStruct parent)
    {
        long length = parent.Child.FArrayLength;
    }

    public static void Main(string[] args)
    {
        var module = CudafyTranslator.Cudafy(
          ePlatform.x64, eArchitecture.sm_35,
          new[] {typeof(ChildStruct), typeof(ParentStruct), typeof(Program)});
        var dev = CudafyHost.GetDevice();
        dev.LoadModule(module);

        float[] hostFloat = new float[10];
        for (int i = 0; i < hostFloat.Length; i++) { hostFloat[i] = i; }

        ParentStruct parent = new ParentStruct
        {
            Child = new ChildStruct
            {
                FArray = dev.Allocate(hostFloat),
                FArrayLength = hostFloat.Length
            }
        };

        dev.Launch(1, 1, KernelFunction, parent);

        Console.ReadLine();
    }
}
}

当程序运行时，我在 dev.Launch 上收到以下错误:

类型“Test.ParentStruct”不能作为非托管结构进行编码；无法计算有意义的大小或偏移量。

如果我从 ChildStruct 中删除 float 组，它会按预期工作。

我过去曾在 C/C++/Cli 和 CUDA C 中工作过，我知道错误的性质。此错误的一些解决方案建议使用 MarshalAs 的 Size 参数手动设置结构大小，但由于结构中类型的多样性，这是不可能的。

我查看了生成的 .cu 文件，它正在将 float 组生成为 float *，这正是我所期望的。

有没有办法将结构中的数组传递给内核？如果没有什么是最好的第二种选择？这个问题在 CUDA C 中不存在，它只存在是因为我们是从 CLR 编码的。

Answer 1

我花了很多时间阅读 CUDAfy 的源代码，看看是否有解决这个问题的方法。

CUDAfy 试图让 .NET 开发人员的工作变得过于简单，并使他们远离 IntPtr 和其他指针概念。然而，抽象级别使得如果不对该库的工作方式进行重大重构，就很难找到这个问题的答案。

无法在结构中发送 float 组是一个阻碍。我最终对 CUDA 运行时执行了 PInvoke 而没有使用 CUDAfy。