c# - 从 Android 应用程序读取 Unity 中的串行数据

Question

我正在使用 Android 的 SensoDuino ( Official website ) 应用程序使用蓝牙串行通信将加速度计、陀螺仪等传感器数据发送到 PC 中的 Unity。我在 Unity 中使用以下代码接收数据 -

using UnityEngine;
using System.Collections;
using System.IO.Ports;
using System;

public class COM : MonoBehaviour {
    
    public SerialPort sp;
    public float data;

    void Start () {
        sp = new SerialPort("COM3", 9600,Parity.None, 8, StopBits.One);
        Debug.Log ("Connection started");

        if (sp != null) 
        {
            if (sp.IsOpen) 
            {
                sp.Close();
                Debug.Log ("Closing port, because it was already open!");
            }
            else 
            {
                sp.Open();  // opens the connection
                // sets the timeout value before reporting error
                sp.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
                Debug.Log("Port Opened!");
            }
        }
        else 
        {
            if (sp.IsOpen)
            {
                print("Port is already open");
            }
            else 
            {
                print("Port == null");
            }
        }

        Debug.Log ("Open Connection finished running");
    }

    void Update () { 
        data = float.Parse( sp.ReadTo ("\r") ) ;
        print ("data = " + data);
    }

    private void DataReceivedHandler(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPort spl = (SerialPort)sender;
        data = float.Parse( spl.ReadTo ("\r") ) ;
        Debug.Log(data.ToString());
        print ("data = " + data);
    }
}

但是我无法接收到任何数据。 DataReceiveHandler 根本没有触发。我也尝试使用 ReadLine()，但它卡住了 Unity。

SensoDuino 发送加速度计数据的格式是

1,104,0.54437256,-0.2632141,9.826126

1,105,0.56111145,-0.279953,9.8524475

1,106,0.54556274,-0.2632141,9.833298

1,107,0.5515442,-0.26081848,9.841675

1,108,0.5312042,-0.2644043,9.867996

这是一个连续的流，可能是使用 ReadLine() 时卡住的原因。

请帮我读取数据。

Answer 1

我找到了解决方案。 ReadLine() 是一个阻塞调用，所以我不得不使用 ReadByte() 来连续读取字节并稍后转换数据。为了减少延迟，在线程中调用了 ReadByte() 函数。

 void recData() {
    if ((sp != null) && (sp.IsOpen)) {
        byte tmp;
        string data = "";
        string avalues="";
        tmp = (byte) sp.ReadByte();
        while(tmp !=255) {
            data+=((char)tmp);
            tmp = (byte) sp.ReadByte();
            if((tmp=='>') && (data.Length > 30)){
                avalues = data;
                parseValues(avalues);
                data="";
            }
        }
    }
}

我做了一个很详细的教程here