C++ 接受任何结构输入参数

Question

我是 C++ 的新手，我想知道我们是否可以接受任何结构作为我们的方法参数。

是这样的:我有一个类(比方说 hw_manager)与硬件类(比方说 hw_device1)交互。目前hw_manager会调用hw_device1的方法，方法的结果会通过struct参数返回(发送struct参数作为引用，并改变引用的值参数)。

在C++中代码应该是这样的:

struct sSensorStatus {
    unsigned char sensor1;
    unsigned char sensor2;
};

bool checkSensorStatus(struct sSensorStatus &status) {
    // Change the status here
}

现在，由于硬件已更改，我需要创建一个新类，假设 hw_device2 具有完全不同的操作。

struct sHardwareStatus {
    unsigned char loader;
    unsigned char transport;
    unsigned char ejector;
    unsigned char mouth;
};

bool checkHardwareStatus(struct sHardwareStatus &status) {
    // Change the status here
}

而不是更改 hw_manager 中的代码(这将影响该层之上的代码)我打算实现一个接口(interface)，假设 IHardware 具有 doAction 方法。思路是这样的:

bool doAction(int cmdID, ????) {
    // switch case cmdID
    // based on the cmdID, type cast the ???? into the struct
}

我应该在 ???? 中输入什么来接受任何类型的结构？我可以在 C++ 中执行此操作吗？

谢谢

编辑

在硬件内部，我还会有另一个结构，所以我认为使用模板不合适。很抱歉迟到的澄清。

Answer 1

简单地使用多态性。为所有设备创建一个基本类，并将指向它的指针或引用作为参数传递给方法 doAction。

编辑(感谢 Koushik 对 elyashiv`s 回答的评论):

实际上，更好的解决方案是使方法 doAction 成为所有设备基类中的虚方法，并且根本不向其传递任何内容。