android - 使用 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 发现的方位比 Sensor.TYPE_ORIENTATION 不稳定得多

Question

我正在做一些增强现实应用程序，我需要方位角来计算屏幕上的某个对象位置。我尝试使用 Sensor.TYPE_ORIENTATION 获取方向数据，由于它已被弃用，我尝试了 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD。我的问题是，与 Sensor.TYPE_ORIENTATION 相比，使用 Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 和 SensorManager.getOrientation 获得的值非常不稳定，这使得我的对象跳跃一点在屏幕上(当不移动值在一个范围内跳跃时说 [azimuth-5 azimuth+5] 而它几乎不随着 Sensor.TYPE_ORIENTATION 移动)。

传感器.TYPE_ORIENTATION

public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
    if(event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)
    {
        newAzimuth = (event.values[0] + 360)%360;            
        azimuth = (float) ((newAzimuth * kFilteringFactor) + (azimuth * (1.0 - kFilteringFactor)));       
    }
}

传感器.TYPE_MAGNETIC_FIELD

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            mags = event.values.clone();
            break;
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            accels = event.values.clone();
            break;
    }
    if (mags != null && accels != null) {
        SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accels, mags);
        SensorManager.remapCoordinateSystem(R, SensorManager.AXIS_X,
                SensorManager.AXIS_Z, remappedR);
        SensorManager.getOrientation(remappedR, orientation);
        newAzimuth = (float) Math.round(Math.toDegrees(orientation[0]));
        newAzimuth = (newAzimuth + 360)%360;
        azimuth = (float) (newAzimuth * kFilteringFactor) + (azimuth * (1.0f - kFilteringFactor));
    }
}

Answer 1

它仅在使用 SensorManager.DELAY_FASTER 时发生。使用 SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME 值更稳定...