python - 几何 - 将 3D 点划分为具有特定角度的线段

Question

我有一个圆柱体(x, y, z)形式的点云，如图所示:。

我想将其分成特定角度内的 3D 片段。

看起来我有一个馅饼，我需要把它切成碎片。

最好的方法是什么？

Answer 1

如果我理解正确的话，这就是你可以使用https://github.com/daavoo/pyntcloud做你想做的事情的方法。并使用 this cylinder 为例.ply 格式。

您可以加载气缸:

from pyntcloud import PyntCloud
cylinder = PyntCloud.from_file("cylinder.ply")

Wich 是一个三角形网格，如下所示:

您可以按如下方式从网格生成点云(如果您已经将圆柱体作为点云，则无需执行此步骤):

n_points = 100000
cylinder = cylinder.get_sample(
    "mesh_random_sampling",
     n=n_points,
     as_PyntCloud=True)

现在看起来像这样:

现在是我认为进行“饼图分割”的正确方法。

您可以将 (x, y, z) 笛卡尔坐标转换为 (ro, phi, z) 柱坐标，如下所示:

cylinder.add_scalar_field("cylindrical_coords")

“phi”标量场是一个值，它用您感兴趣的角度标识每个点。可视化更具解释性:

您现在可以使用此 phi 值将点划分为所需数量的段:

import pandas as pd
n_segments = 3
cylinder.points["segment"] = pd.cut(
    cylinder.points["phi"],
    n_segments, 
    labels=range(n_segments))

现在，cylindrical.points["segment"] 有一个唯一的值，将每个点分配给一个“饼图段”。

可视化对于欣赏“饼图片段”再次很有用: