c++ - 继承类中的构造函数

Question

我在 C++ 中的继承和构造函数方面遇到了一些问题。我得到的是一个 VirtualMotor 类，它继承了 Motor(这是正确的说法吗？)。类 VirtualMotor 应该有它自己的构造函数，但是我在创建它时做错了，编译器给我一个错误(见下文)。我的源代码是这样的:

电机.h

class Motor
{
protected:
    float speed;
    float angle;
public:
    Motor();
    float getSpeed();
    float getAngle();
    virtual void setSpeed( float speed );
    virtual void setAngle( float angle );

电机.cpp

#include "Motor.h"

float Motor::getSpeed() { return speed; }
float Motor::getAngle() { return angle; }

虚拟电机.h

#include "Motor.h"

class VirtualMotor: public Motor
{
private:
    float lastSpeed;
public:
    VirtualMotor();
    void setSpeed(float speed);
    void setAngle(float angle);
};

虚拟电机.cpp

#include "VirtualMotor.h"

VirtualMotor::VirtualMotor() 
{
    speed = 2;
    angle = 5;
}

void VirtualMotor::setSpeed(float speed)
{
    this->speed = speed;
}

void VirtualMotor::setAngle(float angle)
{
    this->angle = angle;
}

main.cpp

#include <iostream>
#include "VirtualMotor.h"

using namespace std;

int main (int argc, char **argv)
{
    VirtualMotor m;
    cout << m.getSpeed() << endl;
    m.setSpeed(9);
    cout << m.getSpeed() << endl;   

    return 0;
}

为了编译，我使用命令 g++ Main.cpp Motor.cpp VirtualMotor.cpp -o main 并且我收到以下错误:

/tmp/ccIdYJaR.o: In function `VirtualMotor::VirtualMotor()':
VirtualMotor.cpp:(.text+0x29): undefined reference to `Motor::Motor()'
/tmp/ccIdYJaR.o: In function `VirtualMotor::VirtualMotor()':
VirtualMotor.cpp:(.text+0x5d): undefined reference to `Motor::Motor()'
/tmp/ccIdYJaR.o:(.rodata._ZTI12VirtualMotor[typeinfo for VirtualMotor]+0x8): undefined reference to `typeinfo for Motor'
collect2: ld returned 1 exit status

我觉得对此有一个非常简单的解决方案，但我就是看不到。我尝试使用 VirtualMotor::VirtualMotor() : Motor::Motor() 和其他变体，但没有任何运气。

Answer 1

在您的代码中，您声明了 Motor() 构造函数，但从未为其提供实现。此外，您似乎没有在头文件中使用 include guards。 motor.h 应该看起来像这样(尽管这与您询问的问题无关):

#ifndef INC_MOTOR_H
#define INC_MOTOR_H

class Motor
{
   ... // your stuff here
};
#endif

最后， protected 数据通常不是一个好主意。