c++ - 如何在 BeagleBoard 上的 Angstrom Linux 上启动时运行 C++、PortAudio 应用程序？

Question

我有一个名为 xooky_nabox 的命令行应用程序，它是使用 C++ 编写的。它读取纯数据补丁，处理来自 beagleboard 音频输入插孔的信号，并通过音频输出插孔输出信号。

我希望应用程序在 beagleoard 启动时运行并保持运行状态直到开发板关闭。没有图形用户界面，也没有连接键盘或显示器，只有音频输入和输出插孔。

如果我手动运行应用程序，一切正常:

xooky_nabox -audioindev 1 -audiooutdev 1 /var/xooky/patch.pd

如果我在后台运行它也能正常运行:

xooky_nabox -audioindev 1 -audiooutdev 1 /var/xooky/patch.pd &

现在，让我展示程序的两个版本的代码布局(完整的东西在https://github.com/rvega/XookyNabox):

版本一，主线程保活:

void sighandler(int signum){
  time_t rawtime;
  time(&rawtime);

  std::ofstream myfile;
  myfile.open ("log.txt",std::ios::app);
  myfile << ctime(&rawtime) << "   Caught signal:" << signum << " " << strsignal(signum) << "\n";
  myfile.close();
  if(signum == 15 || signum == 2){
     exit(0);
  }
}


int main (int argc, char *argv[]) {
   // Subscribe to all system signals for debugging purposes.
   for(int i=0; i<64; i++){
      signal(i, sighandler);
   }   

   // Sanity checks, error and help messages, etc.
   parseParameters(argc, argv);

   //Start Signal processing and Audio
   initZenGarden();
   initAudioIO();

   // Keep the program alive.
   while(1){
      sleep(10);
   }

   // This is obviously never reached, so far no problems with that...
   stopAudioIO();
   stopZengarden();

   return 0;
}

static int paCallback( const void *inputBuffer, void *outputBuffer, unsigned long framesPerBuffer, const PaStreamCallbackTimeInfo* timeInfo, PaStreamCallbackFlags statusFlags, void *userData ){
   // This is called by PortAudio when the output buffer is about to run dry.
}

版本 2，执行从启动它的终端 fork 和分离:

void go_daemon(){
   // Run the program as a daemon.
   pid_t pid, sid;
   pid = fork(); // Fork off the parent process
   if (pid < 0) {
      exit(EXIT_FAILURE);
   }
   if (pid > 0) {
      exit(EXIT_SUCCESS); // If child process started ok, exit the parent process
   }
   umask(0); // Change file mode mask

   sid = setsid(); // Create a new session ID for the child process
   if (sid < 0) {
      // TODO: Log failure
      exit(EXIT_FAILURE);
   }

   if((chdir("/")) < 0){ //Change the working directory to "/"
      //TODO: Log failre
      exit(EXIT_FAILURE);
   }

   close(STDIN_FILENO);
   close(STDOUT_FILENO);
   close(STDERR_FILENO);
}

int main (int argc, char *argv[]) {
   go_daemon();      

   // Subscribe to all system signals for debugging purposes.
   for(int i=0; i<64; i++){
      signal(i, sighandler);
   }   

   // Sanity checks, error and help messages, etc.
   parseParameters(argc, argv);

   //Start Signal processing and Audio
   initZenGarden();
   initAudioIO();

   // Keep the program alive.
   while(1){
      sleep(10);
   }

   // This is obviously never reached, so far no problems with that...
   stopAudioIO();
   stopZengarden();

   return 0;
}

尝试在启动时运行它

我已经尝试使用一些方法在启动时运行两个版本的程序。结果总是一样的。当 beagle 启动时，我可以听到声音 beign 输出几分之一秒，然后声音停止并显示登录屏幕(我有一个串行终端连接到电路板和我的计算机上运行的 minicom)。对我来说最奇怪的是xooky_nabox进程在登录后实际上一直在运行但是没有声音输出...

这是我尝试过的:

将@reboot 条目添加到 crontab 并使用尾随 & 符号启动程序(程序的版本 1):

@reboot   xooky_nabox <params> &

向 crontab(版本 1)添加了一个启动停止守护进程:

@reboot start-stop-daemon -S -b --user daemon -n xooky_nabox -a /usr/bin/xooky_nabox -- <params>

在/etc/init.d/xooky 创建了一个脚本并做了

$chmod +x xooky
$update-rc.d xooky defaults

并尝试了不同版本的启动脚本:版本 1 的 start-stop-daemon，直接调用带有尾随符号的程序(版本 1)，直接调用没有尾随符号的程序(版本 2)。

此外，如果我从串行终端或从 ssh session (usb 网络)手动运行程序；然后我运行 top，程序可以正常运行几秒钟，消耗大约 15% 的 cpu。然后它会停止输出声音，它的cpu消耗会上升到30%左右。在这种情况下，我的 log.txt 文件显示操作系统没有向程序发送信号。

当程序的版本 2 在启动时运行时，日志将显示如下内容:

Mon Jun  6 02:44:49 2011 Caught signal:18 Continued
Mon Jun  6 02:44:49 2011 Caught signal:15 Terminated

有没有人对如何调试这个有任何想法？关于如何在启动时启动我的程序的建议？

Answer 1

在版本 2 中，我认为你应该打开(和dup2)/dev/null到STDIN/STDOUT/STDERR。只是关闭 handle 会导致问题。

像这样:

int fd = open("/dev/null", O_RDWR);
dup2( fd, STDOUT_FILENO );

(我不知道 start-stop-daemon 是做什么的。不能帮助版本 1，抱歉)