c++ - 查找立体图像中匹配像素的距离

Question

给定两张图片(左图和右图)，我想点击左图的一个像素，然后点击右图的相应像素。如何计算点击像素到相机的距离？

这不是实时的。完成此操作后，我将添加滤色器而不是单击，但首先我必须实现这一点。

Answer 1

没有直接的方法可以做到这一点，因为它在很大程度上取决于立体设置的几何形状。

从理论上讲，您会将两个像素都转换为光线，然后计算交点。由于舍入误差，射线不太可能相交，因此您需要找到距离两条射线最近的点。当您将像素坐标转换为射线方程时，相机几何结构就会出现。