c++ - cvCaptureFromCAM 程序仅在某些时候产生段错误

Question

我一直在研究 OpenCV 2.4.3 和罗技 C920 相机，希望能够运行一种原始的面部识别方案。非常简单，不是很复杂。

#include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/nonfree/features2d.hpp"


#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

/** Function Headers */
void grabcurrentuser();
void capturecurrentuser( Mat vsrc );

/** Global Variables **/
string face_cascade_name = "haarcascade_frontalface_alt.xml";
CascadeClassifier face_cascade;

int main( void ){//[main]
    grabcurrentuser();

}//]/main]

void grabcurrentuser(){//[grabcurrentuser]
    CvCapture* videofeed;
    Mat videoframe;

    //Load face cascade
    if( !face_cascade.load( face_cascade_name ) ){
        printf("Can't load haarcascade_frontalface_alt.xml\n");
    }
    //Read from source video feed for current user
    videofeed = cvCaptureFromCAM( 1 );
    if( videofeed ){
            for(int i=0; i<10;i++){//Change depending on platform
            videoframe = cvQueryFrame( videofeed );

            //Debug source videofeed with display
            if( !videoframe.empty() ){
            imshow( "Source Video Feed", videoframe ); 
            //Perform face detection on videoframe
            capturecurrentuser( videoframe );
        }else{ 
            printf("Videoframe is empty or error!!!"); break; 
        }

            int c = waitKey(33);//change to increase or decrease delay between frames
            if( (char)c == 'q' ) { break; }

            }
    }
}//[/grabcurrentuser]

void capturecurrentuser( Mat vsrc ){//[capturecurrentuser]
    std::vector<Rect> faces;
    Mat vsrc_gray;
    Mat currentuserface;

    //Preprocess frame for face detection
    cvtColor( vsrc, vsrc_gray, CV_BGR2GRAY );
    equalizeHist( vsrc_gray, vsrc_gray );

    //Find face
    face_cascade.detectMultiScale( vsrc_gray, faces, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30,30) );
    //Take face and crop out into a Mat
    currentuserface = vsrc_gray( faces[0] );
    //Save the mat into a jpg file on disk
    imwrite( "currentuser.jpg", currentuserface );
    //Show saved image in a window  
    imshow( "Current User Face", currentuserface ); 

}//[/capturecurrentuser]

以上代码是本系统的第一个组成部分。它的工作是接受视频馈送，拍摄 10 帧左右(因此是 for 循环)并在帧上运行 haar 级联以获得人脸。获取人脸后，它会将那张人脸剪切成 Mat 并将其作为 jpg 格式保存在工作目录中。

到目前为止它是有效的，但似乎是一段非常脾气暴躁的代码。它在大多数时间都给我所需的输出(我不打算在这里问我如何才能使事情变得更准确或精确 - 但请随时告诉我 :D)但其他时候它以段错误结束。以下是带有段错误的正常输出示例(我环顾四周，发现 VIDIOC 无效参数是可以忽略的 - 再一次，如果它是一个简单的修复方法，请随时告诉我)。

VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument
init done 
opengl support available 
Segmentation fault (core dumped)

谁能告诉我为什么有时在并发运行这个程序时我会遇到一个或一系列像上面那样的段错误结果，而其他时候却不会？这个程序旨在创建一个输出，该输出被分流到我编写的另一个程序，所以我不能让它像这样占用我。

非常感谢!

Answer 1

您的问题在以下行中:

currentuserface = vsrc_gray( faces[0] );

根据我的经验，当您访问不存在的内容时，就会出现段错误。如果检测到人脸，程序工作正常，因为 faces[0] 包含数据。但是，当没有检测到人脸时(遮住相机)，没有矩形存储在 faces[0] 中。于是报错。

尝试像这样初始化，以便 imshow 和 imwrite 在未检测到任何内容时工作:

cv::Mat currentuserface = cv::Mat::zeros(vsrc.size(), CV_8UC1);

然后在用它初始化 currentuserface 之前检查 faces 是否为空:

if( !faces.empty() )

currentuserface = vsrc_gray( faces[0] );