C++/OpenCV - 使用 flann::index 后如何获取我的图像？ (与 BoF)

Question

我将 BoW 与 SURF 和 FlannBasedMatcher 一起用于数据库内的图像检索。我使用 SURF 提取了数据库(训练)的所有特征，然后构建了词汇表，最后得到了数据库(训练)中每张图片的 BOF 频率直方图。

需要说明的是，我没有提供所有此过程的详细信息，但如果您需要一些详细信息，请告诉我。

所以在这一步我有:

• cv::Mat allDescriptors --> 我所有数据库的描述符(训练)

• cv::Mat Vocabulary --> codebook representation

• cv::Mat responseDatabase --> 我数据库中每张图片的频率直方图

然后我使用查询并根据之前计算的词汇表计算其响应。最后我有这个数据:

• cv::Mat responseQuery --> 我的查询的频率直方图

现在我遇到了一些困难。我用过

 cv::flann::Index flannIndex(responseDatabase, cv::flann::KDTreeIndexParams(), cvflann::FLANN_DIST_EUCLIDEAN);
cv::Mat results, dists;
int k=2;
flannIndex.knnSearch(responseQuery, results, dists, k, cv::flann::SearchParams() );

效果很好，我得到了这个结果:

• cv::Mat 结果 --> [38, 117]-
• cv::Mat dist --> [0.0010655867, 0.013091294]

但是现在有了这些结果，我怎样才能恢复与我的 2 个最近邻居相对应的两张图片？事实上，我的每个数据中都没有任何图片痕迹。

也许，我错过了一步，但哪一步呢？

感谢

Answer 1

我解决了，但我不知道这是不是最好的方法。

像这样计算每张图像后:

bowide.compute(img,keypoints,responseHist);

我将图片保存在一个大 vector 中，因此，我可以加载它们进行匹配。

  vectorImg.push_back(img);

问题是，我必须将每张图片的名称保存在一个txt文件中，然后在匹配时读取txt文件。 (为了加载它们)事实上，数据库中每个图像的 BoWFeature 计算只完成一次，我不想每次都运行相同的过程，我想将查询与数据库进行比较。因此，一旦我的数据库经过训练，我只能进行匹配，因为我在一个 txt 文件中有我所有的图片和索引。