c++ - 围绕另一个物体旋转的物体不断加速

Question

好吧，我还是编程的新手，我一直在尝试处理场景图，每当我旋转一个对象时，当我想让它们做的只是围绕父对象旋转时，它的子对象就会围绕它加速它(父对象)旋转的速度相同。

这就是它们旋转的原因

if (sf::Keyboard::isKeyPressed(sf::Keyboard::Q) == true)
{
    if (Entity != nullptr)
    {
    Entity->theSprite.rotate(-10);
    if (Entity->isParent == true)
        {
        for (int i = 0; i < Entity->listofChildren.size(); i++)
            {
            Entity->listofChildren.at(i)->theSprite.rotate(-10);
            Entity->listofChildren.at(i)->theSprite.setPosition(rotateAround(Entity, Entity->listofChildren.at(i)));
            }
        }
    }
}

这就是计算旋转的原因

sf::Vector2f winMan::rotateAround(_Entity* toRotateAround, _Entity* toRotate)
{
    sf::Vector2f newPos;
    sf::Vector2f toRotateAroundpos = toRotateAround->theSprite.getPosition();
    sf::Vector2f toRotatepos = toRotate->theSprite.getPosition();

    float angle = toRotateAround->theSprite.getRotation() * (_PI / 180);

    newPos.x = cos(angle) * (toRotatepos.x - toRotateAroundpos.x) - sin(angle) * (toRotatepos.y - toRotateAroundpos.y) + toRotateAroundpos.x;
    newPos.y = sin(angle) * (toRotatepos.x - toRotateAroundpos.x) + cos(angle) * (toRotatepos.y - toRotateAroundpos.y) + toRotateAroundpos.y;

    return newPos;
}

我一直在试图弄清楚为什么会发生这种情况，我的猜测是它只是不断累加每一帧，但我不知道如何让它停止 :(

Answer 1

问题是你首先旋转父对象

Entity->theSprite.rotate(-10);

然后稍后使用这个父级的旋转来确定这里的子级的旋转角度

float angle = toRotateAround->theSprite.getRotation() * (_PI / 180);

让我们来看看程序计算的内容:

1. 迭代:ParentAngle = -10 -> children 的旋转加上 -10 -> -10
2. 迭代:ParentAngle = -20 -> children 的旋转加上 -20 -> -30
3. 迭代:ParentAngle = -30 -> child 的旋转加上 -30 -> -60

与其使用父 Sprite 的当前角度作为引用，不如将旋转值直接传递给函数 rotateAround