c++ - Eigen 矩阵分配需要很长时间——有解决办法吗？

Question

我正在尝试通过以下方式在 Eigen 矩阵中创建相当大的矩阵(以存储点数据)

void MyFunction(Eigen::MatrixBase<Derived1>& X) {

    // Create empty matrix
    Eigen::Matrix3Xf Q = Eigen::Matrix3Xf::Zero(3, X.cols());

其中 X.cols 约为 300,000。当我在 Debug模式下单步执行代码时，这会花费很长时间，因此很难测试我的代码。有没有办法更快地分配矩阵？我正在考虑使用 Eigen::Map 类将指针传递给 float 组。非常感谢任何见解。

Answer 1

我犯了一个愚蠢的错误，在 Release模式下调试我的代码 (vs2013)。如果您想单步执行代码，请确保您的设置处于调试状态。正如 ggael 所建议的那样，更改此设置可将一切加速到几毫秒。