c++ - OpenCV drawContours 奇怪的行为

Question

我有一个要绘制的轮廓列表。其中一些轮廓自相交。

当我想用 OpenCV 绘制它们时，我只需使用 cv::drawContours 函数。

但是，这种行为很奇怪。

这里引用官方documentation

C++: void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness=1, int lineType=8, InputArray hierarchy=noArray(), int maxLevel=INT_MAX, Point offset=Point() )
Parameters: 
contourIdx – Parameter indicating a contour to draw. If it is negative, all the contours are drawn.

因此，根据文档，如果我想绘制我所有的区域，并用黑色填充，我只需要做:

cv::drawContours(this->mask.raw,
                 this->areas, -1,
                 cv::Scalar(0,0,0),
                 cv::FILLED);

但是，这给了我以下输出:

在这里，我们可以清楚地看到我所有的区域都没有填充黑色。

但是如果我遍历我的区域列表并为每个区域调用 cv::drawContours:

unsigned int i = 0;
for (const auto& area : this->areas)
  cv::drawContours(this->mask.raw,
                   this->areas, i++,
                   cv::Scalar(0,0,0),
                   cv::FILLED);

我得到了与第一个完全不同的好输出:

我是否遗漏了文档中的某些内容？谁能给我解释一下 cv::drawContours 的行为，以及对所有区域调用它和每次对每个区域调用它有什么不同？

Answer 1

我认为，当您将 contourIdx 作为 Negative 传递时，我认为 drawContour 函数只是绘制轮廓而不填充，正如您用 CV_FILLED 指示的那样.通过显式循环遍历每个轮廓，您将获得所得到的结果。