c++ - 如何正确初始化、分配和使用动态特征矩阵作为 C++ 中的类成员？

Question

我有一个具有动态特征矩阵的类。我想从文本文件中读取一个矩阵并将其分配给类矩阵变量。做这个的最好方式是什么？这就是我现在所做的

class MyFoo
{
    MyFoo();
    Eigen::MatrixXd mat;
    void setMatrix();
}

MyFoo::MyFoo(): mat(Eigen::MatrixXd::Zero())
{};

void MyFoo::setMatrix()
{
    mat = HelperLib::readMatFromTXTfile("someFileName");
}

// Eigen::MatrixXd HelperLib::readMatFromTXTfile(const string &fname);

我的问题是:首先初始化似乎不正确。其次，使用 = 分配读取矩阵似乎也不是太理想。不幸的是，在 Eigen 主页上没有太多这方面的例子，或者我太菜鸟了，无法理解它们。

Answer 1

默认情况下，一个 MatrixXd对象被初始化为 0x0矩阵，因此无需将其显式初始化为空矩阵。此外，Matrix<>::Zero() static 成员仅适用于固定大小的矩阵。对于 MatrixXd您需要指定其尺寸，通常为 Zero(n,m)用于将矩阵初始化为 m x n用显式零填充的矩阵。

关于作业，CoryKramer 已经回答了。